[参考译文] IWR6843AOPEVM：工业可视化工具在刷写运动和存在演示后无法正常工作

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1573148/iwr6843aopevm-industrial-visualizer-not-working-after-flashing-motion-and-presence-demo

工具/软件：

您好：
我是毫米波传感器新手、我尝试连接和测试我的 IWR6843AOP EVM 按照 TI 文档中的步骤进行操作。
但是、我无法获得 工业可视化工具  工作—它总是无法接收数据,即使在以下类似的论坛主题之后: IWRL6432AOPEVM : Radar Toolbox 的工业可视化工具无法工作） 。

以下是我采取的确切步骤：

1.刷新设备

• 持续更新 UniFlash 管理员身份。

• 所选器件： IWR6843AOP 。

• 选定的固件映像：
  radar_toolbox_3_20_00_04\source\ti\examples\Out_Of_Box_Demo\prebuilt_binaries\out_of_box_6843_aop.bin

• 已选择 COM10 （CLI 端口）刷新。

• 使用对器件进行下电上电  NRST  配置。

• 闪存成功完成。

然后、im 以管理员可视化工具运行“mmwave_L_SDK_05_05_04_02_TIREX\mmwave_L_SDK_05_05_04_02\tools\visualizer “

6.127.0.0.1：6969/FLASH 并且我选择了 COM10、baudrate 115200（也在器件管理器中设置为此波特率）

选择 xWRL684ad

8.作为我选择的映像：“radar_toolbox_3_20_00_04\source\ti\examples\Industrial_and_Detector\Motion_and_Motor\Motion_and_Binaris\motion_and_Presence_3D\motion_and_Presence_detector_AOP.realease.appimage"<xmt-block0>“ Personal_Electronics Presence_Detection Presence_Detection

9.点击闪光,按 NRST 按钮,传感器处于闪烁模式




10、将器件更改为编程模式、单击 NRST 按钮。

11、选择一个配置默认/或由我自己做,并收到这个:


+器件连接相同：



现在、如果我转到工业可视化工具、会发生什么情况：

信息[gui_core.py：279]已找到数据 COM 端口：COM11
信息[gui_core.py：270]找到的 CLI COM 端口：COM10



从此处选择配置：

“radar_toolbox_3_20_00_04/source/ti/examples/Industrial_and_Aughter/Motion_and_Run/Motion_and_And_Chirp_configs/himpage_mount/Tracking_3persons_AOP_9_foots_himpage_mount_v4_AOP Personal_Electronics。Presence_Detection Presence_Detection “

（我试图找到其他兼容的配置,但我不能）

启动并发送配置

信息[gui_core.py：279]已找到数据 COM 端口：COM11
信息[gui_core.py：270]找到的 CLI COM 端口：COM10
信息[gui_parser.py：289]已连接
b'sensorStop 0\n'
B''
b'channelCfg 7 3 0\n'
B''
b'chirpComnCfg 8 0 0 256 1 23 2\n'
B''
b'chirpTimingCfg 6 24 0 36.95 60.5\n'
B''
b'frameCfg 2 16 1050 32 170 0\n'
B''
b'antGeometryCfg 1 1 1 0 0 1 1 3 1 2 0 3 2.5 2.5\n'
B''
b'guiMonitor 2 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0\n'
B''
b'seigProcChainCfg 32 3 2 4 8 0 0.3 1\n'
B''
b'cfarCfg 2 8 4 3 0 9 0 0.9 0 1 1 1\n'
B''
b'aoFovCfg –90 90 –90 90\n'
B''
b'rangeSelCfg 0.1 6.0\n'
B''
离合器拆卸 1\n'
B''
b'steerVecCorr 1 1 1\n'
B''
b'compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 1.00000 0.00000 1.00000 0.00000 1.00000 0.00000 1.00000 0.00000 1.00000 0.00000 0.00000 1.00000 0.00000 0.00000 \n'
B''
b'adcDataSource 0 adc_data_0001_CtestAdc6Ant.bin\n'
B''
b'adcLogging 0\n'
B''
b'lowPowerCfg 1\n'
B''
b'factoryCalibCfg 1 0 36 0 0x1ff000\n'
B''
B'rangeSlope 1 15 40\n'
B''
b'rangeSNRCompensation 1 4 13 2 4 –30 –90 90 3 \n'
B''
b'boundaryBox –3.5 3.5 –3.5 3.5 0 3\n'
B''
b'mpdBoundaryBox 1 –3.5 0 0 3.5 0 3\n'
B''
b'mpdBoundaryBox 2 0 3.5 0 3.5 0 3\n'
B''
b'mpdBoundaryBox 3 –3.5 0 –3.5 0 3 \n'
B''
b'mpdBoundaryBox 4 0 3.5 –3.5 0 3 \n'
B''
B'minorStateCfg 4 3 12 8 5 20 4 20\n'
B''
b'majorStateCfg 5 4 20 15 12 40 4 20\n'
B''
b'clusterCfg 1 1 2 \n'
B''
b'sensorPosition 0 0 3 0 90 \n'
B''
b'staticBoundaryBox –4 4 –4 4 –4 4\n'
B''
b'gatingParam 3 3 3 8 \n'
B''
b'stateParam 3 10 25 100 30 30\n'
B''
b'allocationParam 15 13 0.0001 5 3 2\n'
B''
b'axAcceleration 1.0 1.0 1.0\n'
B''
b'trackingCfg 1 2 100 3 20.67 258.0 170\n'
B''
b'presenceBoundaryBox –4 4 –4 4 –4 4\n'
B''
b'MicroDopplerCfg 1 0 0.5 0 1 1 12.5 87.5 1\n'
B''
b'classifierCfg 1 3 4\n'
B''
b'baudrate 1250000\n'


错误[gui_parser.py：79]错误：在 COM 端口上未检测到数据、读取超时
错误[gui_parser.py：80]请确保器件处于正确的模式、并且您发送的 cfg 有效

甚至像在设备管理器中一样,试图将 baudrates 从 1250000 更改为 115200 ,但它没有帮助。

我在做什么？
我是否正确刷写了.appimage IWR6843AOPEVM 的？
我是否应该对此 EVM 使用其他 Radar Toolbox 版本或可视化工具？

设置：

• IWR6843AOP EVM

• Windows 11.

• 毫米波 SDK： 5.5.4.2.

• Radar Toolbox： 3.20.00.04

• UniFlash：最新版本