This thread has been locked.

If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.

[参考译文] IWR6843AOPEVM:用于手波速度检测的 CFG 文件调优

Guru**** 2576195 points
Other Parts Discussed in Thread: IWR6843AOPEVM

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1574273/iwr6843aopevm-cfg-file-tuning-for-handwave-speed-detection

器件型号:IWR6843AOPEVM


工具/软件:

TI 团队大家好、

我正在努力实现 手波速度检测 使用了 IWR6843AOPEVM 视图。

  • 我已经做到了 刷写了 mmWavedemo 二进制文件 就必须要如此。

  • 用于解析、我使用提供的 parser_mmwave_demo.py 脚本提取距离 — 多普勒检测。

  • 在分析之后,我是 直观地显示检测 观察手部运动并提取速度值。

用例/要求:

  • 我想检测 A 手波运动 大约在很高的范围内 距离传感器 50cm 至 1m

  • 当我快速地将手挥向传感器前方时(就像朝向天线的“砰砰“运动)、我希望系统检测到运动并提供 手的径向速度

我面临的问题:

  • 使用我当前的 CFG(见下文)、我可以看到检测和一些速度值。

  • 但是、最大不模糊径向速度受到限制(在当前设置中为~1m/s)、因此我无法可靠地确认检测到的速度与快速手波相对应。

  • 我也看到、所报告的速度是否真正属于手部运动、这是不明确的。

请求:
您能帮我解决一个问题吗 推荐的 CFG 文件 (或修改现有 CFG 的指南)针对以下内容进行了优化:

  • 短距离检测 ( 0.5–1 米 )。

  • 快速的手动作,径向速度为几 m/s

  • 可靠的速度报告、无歧义。

我希望调整配置、以便传感器可靠地检测到电波并报告其速度。

我当前的 CFG:

%****************************************************************************
为 SDK 版本创建的百分比:03.06
使用可视化工具版本:3.6.0.0 创建的百分比
%频率:60
%平台:xWR68xx
%场景分类器:best_range_res
%方位角分辨率(度):15 +仰角
%距离分辨率 (m):0.044
%最大不模糊距离 (m):9.02
%最大径向速度 (m/s):1
%径向速度分辨率 (m/s):0.13
帧持续时间百分比(毫秒):100
% RF 校准数据:无
%****************************************************************************
sensorStop
flushCfg
dfeDataOutputMode 1
channelCfg 15 7 0
adcCfg 2 1
adcbufCfg –1 0 1 1
profileCfg 0 60 359 7 57.14 0 0 70 1 256 5209 0 158
chirpCfg 0 0 0 0 0 0 0 1
chirpCfg 1 1 1 0 0 0 0 4
chirpCfg 2 2 0 0 0 0 2
frameCfg 0 2 32 0 100 1 0
低功率 0 0
guiMonitor –1 1 0 0 0 1
cfarCfg –1 0 2 8 4 3 0 10 1
cfarCfg –1 1 0 4 2 3 1 10 1
MultiObjBeamForming –1 1 0.5
离合器拆卸–1 0
calibDcRangeSig –1 0 –5 8 256
extendedMaxVelocity –1
bpmCfg –1 0 0 1
lvdsStreamCfg –1 0 0
compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
MeasureRangeBiasAndRxChanPhase 0 1.5 0.2
CQRxSatMonitor 0 3 5 121 0
CQSigImgMonitor 0 127 4.
模拟监视器 0 0
aoFovCfg –1 –90 90 –90 90
cfarFovCfg –1 0 0.2 1.2
CfarFovCfg –1 1-2.0
calibData 0 0 0
sensorStart
  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好:  

    我建议在调优配置时使用 mmWaveSensing 估算器。  https://dev.ti.com/gallery/view/mmwave/mmWaveSensingEstimator/ver/2.5.1/ 

    在“Advanced Chirp design and tuning“选项卡上、您可以导入配置(粘贴到配置 I/O 字段中、然后点击“Auto Populate“)、 在修改配置输入时、可以看到该参数对雷达检测参数的影响。  

    对于您的配置、我建议大幅缩短线性调频脉冲 IdleTime、以便能够毫无歧义地检测更高的速度。   

    此致、

    Josh