[参考译文] AWR6843ISK：Cliff_Detection_ fusing_mmWave

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Other Parts Discussed in Thread: AWR6843ISK

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1573802/awr6843isk-cliff_detection_using_mmwave

器件型号：AWR6843ISK

工具/软件：

尊敬的先生/女士：

我使用 AWR6843ISK EVM、我在路径下方查看了 TI 雷达工具箱的一个应用实验可用器件

“C：\ti\radar_toolbox_2_30_00_12\tests_and_labers\application_labers\using_mmwave_“ Cliff_Detection_。

我要运行相同的实验并可视化输出数据、我看到使用了以下可视化工具来可视化输出（附加了屏幕截图）

我的问题：

您能否确认、在哪里可以获取此可视化工具应用。请分享路径或详细信息？

此致、

Mani

3 个月前

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2573705 points

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您好、Mani、

这是 mmWaveDemo Visualizer。您必须下载 mmWave SDK 3.6 软件包、刷写示例演示二进制文件、然后使用配置为启用热图的可视化工具。

此致、

Pedrorm

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2573705 points

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您好、

感谢您的答复。

其提到的自定义可视化工具（请读取标记的行）

我的问题：

1. 您能否再次检查并重新确认这是不同的可视化工具还是 mmWaveDemo Visualizer？

2.如果它的自定义可视化工具,在哪里可以得到这个可视化工具应用程序。请分享路径或详细信息？

3. 我正在寻找基于雷达的传感器应用程序来检测地面不规则性,如斜坡,悬崖等您能否确认雷达工具箱中提供的任何符合此要求的工作示例（可加载和测试这些示例）？

此致、

Mani

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2573705 points

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您好、Mani、

对不起,我以为你指的是你屏幕截图底部的热图。定制可视化工具是 MATLAB 中使用的可视化工具、而我们不再使用雷达工具箱产品、遗憾的是、由于 8 年前不再在 TI 工作的个人完成了该实验、因此时间已经很长。

根据您在问题 3 中所说的内容、我实际上要看一下我们的表面分类示例。在这里、我们使用范围数据（仅为简单低功耗而使用范围）、并能够区分不同的表面、例如湿表面与干表面。以及草地与混凝土。如果您在楼梯顶部或类似的跌落表面收集雷达数据、我完全相信雷达可以将其与常规地板区分开来。此示例适用于 6432、但可以按照分步过程来创建类似示例、但适用于 6843。

表面分类视频：
https://www.ti.com/video/6362804564112

表面分类雷达工具箱：

http://dev.ti.com/tirex/local?id=surface_classification_pytorch_user_guide&packageId=radar_toolbox

表面分类 Edge AI Studio：

http://dev.ti.com/tirex/local?id=edge_ai_studio_with_radar_user_guide&packageId=radar_toolbox

此致、

Pedrorm

传感器（参考译文帖）

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[参考译文] AWR6843ISK：Cliff_Detection_ fusing_mmWave