[参考译文] TMAG5170：结果选择器更新时序和支持的 RPM

Oba-San、

 总转换完成后、结果寄存器全部一起更新。  这有助于防止同时读取混合结果（旧结果和新结果）的情况。  角度计算在 XYZ 结果完成后完成、集成 CORDIC 使用更新后的寄存器值。  角度计算在场转换后大约需要 3us。

2.最大 RPM 取决于数据的使用方式以及系统可以处理的内容。  需要考虑几点。  在单次转换过程中、磁场会针对霍尔效应传感器的采样周期进行集成。  对于每个单独的通道、该时间通常为 25us。 在下一个霍尔效应通道采样期间、ADC 在接下来的 25us 内转换生成的信号。  由于通道是串行转换的、因此在旋转应用中最好使用伪同步模式（XYX、YZY 等）。  使用流水线时、更新的总转换约为 50us +( N –1)*25us N 总转换数。

当转换完成以及数据传输到 MCU 时、系统将旋转一定量。  在任何高精度应用中、在给定此总延迟的情况下、控制器必须能够预测转子的实际位置。  转子与 MCU 实现数据之间的延迟量可能是允许最大速度的限制因素。

最大速度需要考虑的其他因素与数据的使用方式有关。  如果唯一的目标是以最大 RPM 测量速度、则必须捕获最低速奈奎斯特速率。  因此、对于磁体的任何旋转、都至少需要 2 个数据点。  根据转换周期的配置方式、这可能定义最大速度。

但是、如果您需要更高的分辨率、或还想确定方向。  为此,我不会以每转少于 5 点为目标。

需要注意的一点是、温度的默认配置是在每个磁场轴周期转换一次。  如果使用平均值计算、每次转换将对此进行高达 32 倍的采样。  周期中的温度转换位置会中断磁场转换最优流水线、并会增加时间。  为了尽可能减少这种情况、可以将 T_RATE 更改为“1"，“，以便、以便在整个字段转换模式内温度仅转换一次。

谢谢、

Scott