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[参考译文] IWR6843AOPEVM：IWR6843AOPEVM：跌倒检测演示

admin
Guru**** 2575105 points
Other Parts Discussed in Thread: IWR6843AOPEVM, IWR6843, IWRL6432

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1569525/iwr6843aopevm-iwr6843aopevm-fall-detection-demo

器件型号：IWR6843AOPEVM
主题中讨论的其他器件：IWR6843、 IWRL6432

工具/软件：

您好、

我正在尝试创建一个设置、可以使用毫米波来检测人类的生命体征和跌倒情况。

我遇到了一份白皮书–

https://www.ti.com/lit/an/swra810/swra810.pdf?ts = 1756955635028

这几乎符合我的要求。

我们有一个 https://www.ti.com/tool/IWR6843AOPEVM、

遗憾的是、这个新开发套件的链接太模糊了。 它没有引导我了解生命体征和跌倒检测。 所以,我搜索互联网找到一种方法来使它工作。 可在以下来源找到：

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1089854/iwr6843aopevm-example-proj…

和  

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1062211/iwr6843aopevm-fall-detecti…

即使我找到了  mmwave_industrial_toolbox_4_12_1  尝试从它加载示例. 仍然没有看到任何显示在–

labs\VitalSigns\68xx_vital_signs\gui\GUI_exe\ Vital_Signs Radar_Demo

我已确保从 — 加载预构建的固件

labs\labs\68xx_vital_signs\prebuilt_binaries Vital_Signs

之后、我再次尝试了 使用 radar_toolbox_3_20_00_04 的电路板 IWR6843AOPEVM。

在这里我的观察是-

在工业可视化工具中显示的观察点云仍然没有生命体征。  

这里使用了以下–

二进制：

radar_toolbox_3_20_00_04\source\ti\examples\Industrial_and_binaris\prebuilt_binaries\ Personal_Electronics vital_signs_tracking_6843AOP_demo.bin Vital_Signs Vital_Signs_With_People_Tracking

配置：

radar_toolbox_3_20_00_04\source\ti\examples\Industrial_and_Toolbox\Chirp_configs\ Personal_Electronics vital_signs_AOP_2m.cfg Vital_Signs Vital_Signs_With_People_Tracking

可视化工具：

radar_toolbox_3_20_00_04\tools\visualizers\visualizers\radar_toolbox_3_20 Applications_Visualizer Industrial_Visualizer

 

我们将高度赞赏为使其发挥作用而提供的任何帮助。

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    TI__Guru**** 2575105 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    你（们）好

    最新的可视化工具版本 (radar_toolbox_3_20_00_04) 中存在错误。 请从以下位置使用可视化工具

    radar_toolbox_1_30_01_03\tools\visualizers\mm\mm Industrial_Visualizer Wave_Industrial_Visualizer

    您可以从以下位置使用预编译的二进制文件

    radar_toolbox_1_30_01_03\source\ti\examples\Medic\prebuilt_binaries Vital_Signs_With_People_Tracking

    请注意、IWR6843 上的生命体征演示仅共享预构建的二进制文件、不共享源代码。

    或者、您可以查看 IWRL6432 上的生命体征演示、其中还提供了源代码。 您可以在下面的位置找到它

    radar_toolbox_3_10_00_05\source\ti\examples\Industrial_and_toolbox\IWRL6432 Personal_Electronics Vital_Signs Vital_Signs

    此致

  • 0
    TI__Guru**** 2575105 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    你好 Abhishek Karkisaval 

    感谢你的帮助。  

    使用  radar_toolbox_1_30_01_03、我可以设置呼吸和心跳生命体征检测、

    虽然这是一段时间给出错误的价值,至少我看到一些有意义的东西出现在大多数时间。

    不过、我在同一工业可视化工具中启用了跌倒检测、但未看到它被检测到。  

    此外、在哪里可以获取用于以下视频演示的可视化工具？

    https://www.ti.com/video/6247990238001

    谢谢。此致

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    TI__Guru**** 2575105 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    你（们）好

    跌倒检测不能与生命体征演示一同使用。 对于跌倒检测、您需要使用 3D 人员跟踪

    您可以在下面的位置找到它

    People_Tracking Personal_Electronics People_Tracking

    此致

  • 0
    TI__Guru**** 2575105 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    你好 Abhishek Karkisaval 

    感谢您的答复。

    今天我们创建了 3D 人员跟踪设置。

    我进行了文档中提到的设置-

    \radar_toolbox_3_20_00_04\source\ti\examples\Industrial_and_toolbox\3D_toolbox\docs\3d_people_tracking_user_guide.html Personal_Electronics People_Tracking People_Tracking

    已加载-
    \radar_toolbox_3_20_00_04\source\ti\examples\Industrial_and_toolbox\3D_toolbox\prebuilt_binaries Personal_Electronics People_Tracking People_Tracking

    使用的可视化工具-
    radar_toolbox_3_20_00_04\tools\visualizers\visualizers\radar_toolbox_3_20 Applications_Visualizer Industrial_Visualizer


    通过以下设置将其开启-
    演示：3D 人员跟踪
    所使用的配置-
    People_Tracking Personal_Electronics People_Tracking AOP_6m_default.cfg

    导通-
    检测跌倒
    将灵敏度提高到 10 bar 中的 8。


    观测-
    高度检测错误、显示随着与传感器的距离增加、高度会随机降低。  
    例如、如果我靠近设置~1 英尺、则高度显示为~2.4 米。
    我开始移远后、高度会减少到~1.3 米。
    我发现如果我尝试模拟跌倒、它无法检测跌倒。
    另一方面、当我快速移动到远处时、就会检测到跌倒。

    我可能使用了错误的可视化工具/SDK？
    我没有找到像中所示的毫米波人员计数可视化工具、
    /radar_toolbox_3_20_00_04/source/ti/examples/Industrial_and_tik/3D_toolbox/docs/3d_people_tracking_user_guide.html#quickstart Personal_Electronics People_Tracking People_Tracking

    是否可以进行演示？
    此外、 是否可以使用可视化工具来复制 www.ti.com/.../6247990238001 演示？

  • 0
    TI__Guru**** 2575105 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    嗨 Deep Mukherjee 

    使用 6843 器件进行跌倒检测的 Current Industrial Visualizer 中存在一个已知问题、将在下一个版本中修复。 我将 分享 在 radar_toolbox_3_20_00_04 中的可视化工具源文件中所需进行的更改、以获得更好的跌倒检测性能。

    请按照以下步骤操作：

    1. 在 RADAR 工具箱中转到此位置：
    Helper_Classes Demo_Classes / fall_detection.py Applications_Visualizer

    2.替换以下代码：self.heightHistoryLen = int (round (self.secondsInFallBuffer * frameTime))
    with self.heightHistoryLen = int (round ((self.secondsInFallBuffer * 1000)/ frameTime))

    3.保存 fall_detection.py

    4.安装 Python 版本 3.7.4

    5. 在以下位置打开命令提示符终端:
    radar_toolbox\tools\visualizers\visualizer Applications_Visualizer

    6.在 cmd 终端中写入: pip install -r requirements.txt  

    7.在以下位置打开命令提示符终端：
    Industrial_Visualizer Applications_Visualizer

    8.在 cmd 终端中编写这个: Python gui_main.py

    9.应该打开可视化工具窗口。 像之前使用 visualizer.exe 一样使用该可视化工具；但将跌倒灵敏度设置为最大值 (10/10)

    ------------------------
    如果您计划使用 AOP_6m_default.cfg 配置文件、上述更改就足够了。
    ----------------------------

    其他变化 （仅在通过修改.cfg 文件来更改传感器的帧周期时才需要 )：
    1.  在 RADAR 工具箱中转到此位置：
    Helper_Classes Demo_Classes / fall_detection.py Applications_Visualizer

    2.替换 frameTime 如下行:
    DEF _INIT__(self、maxNumTracks = 10、frameTime = 55、fallingThresholdProsection = 0.6、seconddsInFallBuffer = 2.5)

    以及您在修改后的.cfg 中使用的新帧时间 (ms)

    3.重复 上述步骤 7-9

    ------------------------------------
    请告诉我们这些变化是否可以提高跌倒检测性能。

    谢谢、
    Saransh