[参考译文] AWRL6844EVM：工具箱车内存在演示无法按预期运行

您好 Catalin、
   我已经邀请了我们的软件专家。  请允许我们花一天左右的时间仔细检查并彻底回答您的问题。

谢谢、
Sivaprasad

您好 Catalin、

感谢您联系我们、我有几个问题、请我更好地了解正在发生的事情。

1. 您使用什么配置文件来启动演示？  
2. 您是否可以绘制出 TLV 1020 类型的数据。 该 TLV 类型用于点云。

此致、

Vignesh K.

大家好、Vignesh。感谢您的快速答复。

1.我正在使用“radar_toolbox_3_20_00_04/tools/visualizers/AWRL6844_Inkoby_GUI/chirpConfigs6844"<xmt-block0>“ src 文件夹中的 cpd.cfg 文件。 我还尝试了这里的所有 4 个配置文件（用于 CPD、sbr 和入侵检测）、这是相同的问题、演示无法按预期工作

2，这就是问题所在 — TLV 类型 1020 没有数据进入。 我只获得 TLV 6104104010410411042 的数据

附件还提供了运行演示时我看到的屏幕截图。

从屏幕截图中可以看出、帧数不断变化（增加）、DSP 负载也在波动。 但是、其他一切都是静态的。

我想提的是以下内容: SDK 中的可视化器演示工作,我可以看到 X-Z 和 Y-Z 图中的点,尽管我在多普勒图像中看不到任何:/-也许这会有所帮助。

但最后、我想让 3 个 InCabinSensing 演示发挥作用。 谢谢！

您好 Catalin、

我们实现输出点云的方式是、默认情况下仅在有点时发送、而其他 TLV 始终发送。 我们之前看到了类似的问题、在再次运行 MATLAB GUI 之前对器件进行下电上电可以解决这些问题。

以下是我的建议:

1. 尝试运行我们的  occupancy_demo_gui.exe、但在运行 GUI 之前、请确保拔下并再次插入器件。 如果失败、请关闭 GUI 并重启下电上电、然后再次尝试运行 GUI。 这已经为我们解决了这个问题。  
2. 如果您仍然遇到问题、请尝试在 python 可视化工具中运行该演示。 您可以在 radar_toolbox\tools\visualizers\visualizers\Radar\Toolbox\Visualizers\Radar\Body_and_User.exe 中找到此可视化工具 Applications_Visualizer Body_And_Chassis_Visualizer Chassis_Visualizer

请告诉我这是如何为您实现的。

此致、

Vignesh K.

尊敬的 Vignesh、我尝试了 python 可视化工具，我遇到了同样的问题 — 它无法按预期工作。我获得了一些数据（一些帧）但没有点云、没有 3 个演示中的任何数据（SBR、CPD 或入侵检测）。

我附加了从 python 程序的屏幕截图,也是我的评估板的图片,也许你看到的物理设置有问题...  

还能做什么/尝试什么？

您好 Catalin、

开关设置看起来正确。 您是通过 SDK 还是 UNIFLASH 刷写器件吗？ 您正在闪烁哪个图像、somethinhg

您是否可以尝试使用 SDK 可视化工具再次刷写、并确保闪存成功、如下所示：

您是否可以使用其他板以排除板有缺陷？ 此外、该电路板是什么时候购买的？  

很抱歉、这个过程比预期的复杂得多。 我在这里使用相同的图像和可视化工具再次检查了电路板、它在我这边按预期工作

此致、

Vignesh K.

我已经尝试在 SDK 和 Uniflash 工具中使用这两个工具进行刷写

我看到与上面相同的屏幕用于闪烁（使用网络工具）-基本上看起来似乎可以正常闪烁。 然后将开关移回“正常“位置。

不幸的是,我没有另一个板 — 我也认为这可能是板问题-但我想 100%肯定是这样的情况。 我们很快就会收到一个客户端演示、还有什么我可以尝试的吗？ 我只是想让开箱演示工作:))

我唯一的其他评论 — 我运行的 windows11 不是 Windows10 上的笔记本电脑,我正在使用...这可能是问题吗? 我真的不知道该怎么办。“

如果你有任何其他脚本或任何其他我可以尝试的东西,我非常感谢。

谢谢、

Catalin

您好 Catalin、

我很抱歉让你尝试所有这些不同的东西,没有一个工作. 我获得了新 EVM 的支持、可以重新创建您的问题。  我一直在调试过去的一天左右。 我将在明天下午联系您、提供最新信息。  

我不相信这是由于窗户 11 或任何东西在你目前的手中。 由于同一个演示也适用于不同的 EVM、因此很可能存在一些硬件问题、但我会尽快回复您提供更多信息。

此致、

Vignesh K.

尊敬的 Vignesh：您对此问题有任何更新吗？ 我们在星期一上对此电路板进行了一个重要的演示（9 月 8 日）、希望您能给我一个修复、以便我们可以展示点云。

嗨、Vignesh。 我们位于慕尼黑、附近有一个 TI 办事处、也许我们可以联系这些人员并直接为我们提供帮助？ 一切都很有帮助:) 谢谢！

您好 Catalin、

我们需要为您新电路板、我们会离线与您联系。 请留意我的电子邮件。

此致、

Vignesh K.

您好 Catalin、

以后是否有任何解决方案？ 我也遇到过同样的问题。

此致、

Jiaping

尊敬的 Jia：

能否尝试将  chirpTimingCfg 更 改为以下命令：

尊敬的 Vignesh：

我尝试将 chirpTimingCfg 更改为“chirpTimingCfg 6 28 1.5 105 57.5“、但遗憾的是、它没有解决我的问题。

尊敬的 Vignesh：

我有一个额外的信息：我将“gUseArtificalPointCloud"的“的值设置为 1、并且可以在受监控的数据串行端口上看到类型为 1020 的数据。

尊敬的 Jia：

感谢您提供此信息。 我仍在研究可能的解决方案、可能需要更多时间。

此致、

Vignesh K.

尊敬的 Jia：

感谢您的分享。  您的调试过程是什么？ 因为在刷写空应用映像并将 DSS 和 MSS 映像加载到相应的内核并发送配置时、我永远无法做到这么远。 我通常在 DFP 层收到故障、但返回错误。

此外、 您看到的是垃圾值的点云数据还是正确的值？

此致、

Vignesh K.

工程变更

1.  mmwDemo_dspConfig() 完成后、我添加了一个 while (flag) {} 环路来控制流量。
2. 对于 DSS（数字信号子系统）、我直接调用、而不是使用原始任务机制 demo_in_cabin_sensing_6844_dss()。 此外、我删除 WAIT_FOREVER 了一些设置（尤其是在无法继续调试的情况下）。
3. 在中 demo_in_cabin_sensing_6844_dss()、我添加了如下调试代码：
   uint8_t uctest_flag = 1；

   uint8_t  uctestmode = 0;
   /* Handles events from the queue and processes the FSM  */
   while (uctest_flag)
   {
      if(uctestmode==1)
      {
          DPC_DSS_ObjectDetection_PreStartCfg preStartCfg;
          DPIF_MSS_DSS_PreStartCfg *dpifPreStartCfg = (DPIF_MSS_DSS_PreStartCfg *)0x88087930;
   
          mmwave_parseInputConfiguration(&preStartCfg, dpifPreStartCfg);
   
          errorCode = DPC_ObjDetDSP_preStartConfig(&preStartCfg);
          uctestmode = 0;
      }
   
      if(uctestmode==2)
      {
          DPC_ObjectDetection_execute();
   
          MsgIpc_sendMessage(&gMmwDssMCB.msgIpcCtrlObj, DPC_DSS_TO_MSS_POINT_CLOUD_READY, (uint32_t) gMmwDssMCB.outputFromDSP);
          gMmwDssMCB.interSubFrameProcToken--;
          gMmwDssMCB.radarCubeReadyEventCntr++;
          uctestmode = 0;
      }
   }
   
   
   在这里、 uctestmode == 1 用于  配置天线几何结构 和 uctestmode == 2 适用于  计算点云 。

分步操作

1. 接收到 CLI（命令行界面）命令后、暂停 MSS（微控制器子系统） mmwDemo_dspConfig() 完成运行后。
2. 运行 dss 内核并修改局部变量 uctestmode = 1。
3. 运行 MSS 内核、并在执行时暂停 MSS、 DPC_Execute() 直至到达线路 /* Send to DSP message that the radar cube is ready */。
4. 最后、再次运行 DSS、设置、 uctestmode = 2然后监视全局变量以查看点云数据。

点云数据状态

尊敬的 Vignesh：

测试进展如何？

此致、
Jiaping

尊敬的 Vignesh：

好消息—您的修复工作正常！  非常感谢！

此致、
Jiaping