工具/软件:
TI 团队大家好、
我正在使用 AWR1843AOPEVM 和 自动泊车应用 从 Radar Toolbox(雷达工具箱)(radar_toolbox_3_20_00_04\source\ti\examples\Automotive_ADAS_and_Parking\automated_parking)。
最初我遇到了构建错误、但由于 E2E 论坛上的“AWR1843AOPEVM:在 automotive_parking_18xx_dss“线程中提供的解决方案、该工程现在已成功构建。
但是、根据具体情况、UART 数据输出存在问题:
场景 1:
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我刷新了从本地编译生成的二进制文件(源代码不变,只需编译)
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使用提供的配置文件配置雷达:
“radar_toolbox_3_20_00_04\source\ti\examples\Automotive_ADAS_and_Parking\automatical_park\chirp_profiles\profile_parking_mimo_2d_50m_3d_10m_aop.cfg" -
结果: 毫米波演示可视化工具上不显示任何数据(无 UART 数据)。
场景 2:
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如果我使用可视化工具配置雷达、则使用相同的本地构建二进制文件来配置雷达 配置面板 (而不是加载配置文件)、
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结果: 雷达开始通过 UART 传输数据、物体正确显示在 3D 散点图上。
场景 3:
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我刷了一下 预编译二进制文件 由 TI 提供:
xwr18xx_mmw_aop_demo.bin that is for the automated parking application -
使用相同的配置文件 (
profile_parking_mimo_2d_50m_3d_10m_aop.cfg) 配置雷达。 -
结果: 数据正确显示在可视化工具上。
我的问题:
为什么使用提供的配置文件时、在本地构建的二进制文件无法生成 UART 输出、而:
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如果通过 Configure Panel 进行配置、相同的二进制文件可以正常工作、TI 预编译的二进制文件可以与相同的配置文件配合使用吗?
TI 提供的源代码中是否缺失?
注:我没有更改源代码中的任何内容。
如果能提供任何指导来解决这种不一致的问题、将不胜感激。
此致、
Mitesh

