https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1574281/iwrl6432-spi-stability
器件型号：IWRL6432主题：SysConfig 中讨论的其他器件
工具/软件：
您好：
我们使用 MMWAVE_L_SDK_05_04_00_01 SDK 使用上述器件开发一款产品。 我们使用 SPI 作为阻塞中断模式下的主要通信媒介作为 SPI 外设。 我们遇到了 MCSPI_transfe 函数有时永远不会返回的问题。 它将正常工作一段时间,这可能是几小时或几分钟,然后它将停止工作。
在调查该问题后、似乎我们的任务是管理 SPI 总线、但卡在传递函数的信标挂起上、从而导致卡在此函数中。 这指向 SPI 中断未正确触发、或者信标发布后其调用未命中、但向信标添加超时不能解决此出现卡住的问题。
此外、在查看 SPI 外设的寄存器值时 、可以看到以下内容：
正常任务：
【信息】基地址：0x53F7F400
【信息】修订版： 0x0000002B
【信息】SysConfig： 0x00000308
【信息】SYSSTATUS： 0x00000001
【信息】IRQSTATUS： 0x00010000
【信息】IRQENABLE： 0x0000000F
【信息】MODULCTRL： 0x00000004
【信息】CH0CONF：0x3E0603D1
【信息】CH0STAT： 0x00000026
【信息】CH0CTRL： 0x00000001
【信息】RX0： 0x000000A5
任务已冻结：
【信息】基地址：0x53F7F400
【信息】修订版： 0x0000002B
【信息】SysConfig： 0x00000308
【信息】SYSSTATUS： 0x00000001
【信息】IRQSTATUS： 0x00010000
【信息】IRQENABLE： 0x00000000
【信息】MODULCTRL： 0x00000004
【信息】CH0CONF： 0x060603D1
【信息】CH0STAT： 0x00000006
【信息】CH0CTRL： 0x00000000
【信息】RX0： 0x000000A5
将这些寄存器与技术文档进行比较、可以看出这些寄存器指示通道和中断或关闭以及 TX 和 RX FIFO 缓冲器。 发生这种情况的原因是中断被触发并关闭。 然后、当调用 MCSPI_TRANSFER 时、它们将再次打开。 这似乎表明中断实际上确实会被触发、但无论出于何种原因、 MCSPI_transfe 函数中没有拾取中断、信标超时对恢复此中断没有影响。
似乎可以正常工作的一点是重新启动 SPI 外设和控制 SPI 传输的任务。 这样做似乎可以恢复总线。
发生此 SPI 问题的原因是否有任何已知？ 对于这个问题、您是否可以提供任何指导？
在运行时、我们似乎也会遇到间歇性硬故障。 SDK 中发生硬故障的原因可能是什么？
如果您需要更多信息、请告诉我。
