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[参考译文] AWRL1432：汽车驻车雷达传感器系统

admin
Guru**** 2581695 points
Other Parts Discussed in Thread: MMWAVE-L-SDK, AWRL1432, MMWAVE-SDK, AWR1642BOOST

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1567591/awrl1432-car-parkade-radar-sensor-system

器件型号：AWRL1432
Thread 中讨论的其他器件：MMWAVE-L-SDK 、 MMWAVE-SDK、 AWR1642BOOST

工具/软件：

我和我的团队正在从事室内停车场项目、唯一的目标是拥有一个显示/仪表板、其中包含该地段可用空间的数量。 目前、我们已经决定推出 FMCW 雷达系统、但我们无法缩小传感器选项的范围。

目前、我们一直认为 AWRL1432 是一种选择、但想知道、首先、它是否适用于此类任务、其次、它是否与用于数据传输的 Raspberry Pi 兼容

现在考虑的系统简单流程是 AWRL1432 -> Raspberry Pi ->云仪表板

我们的要求是传感器专门检测车辆、我们试图避免意外检测人员或其他无生命物体。 任何帮助或建议都将非常感谢！！！

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    TI__Guru**** 2581695 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    嗨、Shaun、

    感谢您联系我们！  停车场传感器演示 可能最靠近您的应用、不过它是使用我们较旧的 IWR6843BOOST 器件制作的。 我仍想回顾一下代码、以了解利用 动态和静态物体检测算法（距离 FFT ->多普勒 FFT -> CFAR 检测-> AoA 估算）以及 GTRACK（用于区分停放的车辆和人员）的处理链。 所有这些 DPU 也存在于 AWRL1432 MMWAVE-L-SDK 中、但实施方式会有所不同。 您可以 在此处找到有关 MMWAVE-L-SDK DPU 的文档、也可以在下找到 MMWAVE-SDK DPU /docs/mmwave_sdk_module_documentation.html（如果已下载）。

    关于将 AWRL1432 连接到 Raspberry Pi、AWRL1432 支持 UART、SPI、I2C、LIN 和 CAN 因此、我会选择一个最能满足您的应用需求和数据吞吐量要求的接口。

    最后、关于器件选择、这最终将归结为 具体要求。 例如：

    • 车辆的最大检测距离是多少？
    • 可检测的最大车辆数是多少？
    • 传感器将放置在何处？ 它将如何定位？

    希望这对您有所帮助、但如果您有任何问题、请告诉我。

    此致、

    Kristien

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    TI__Guru**** 2581695 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Kristien：

    感谢您回答我的问题！ 我们确实介绍了 1432 的规格和车库门传感器演示、它们非常有洞察力、因此也非常感谢。 目前、我们正在寻找另一个似乎在项目预算范围内以及适合项目的传感器、这就是 AWR1642BOOST 。  

    关于具体要求、我将尽可能详细地回答小组迄今收集的信息：
    -它是一个双车道入口/出口,总宽度包括两条车道约 7.5m
    -我们计划实施计数功能,根据进出停车场的车辆数量,从总计数中加减  
    -需要考虑的一个重要因素是意外检测的缓解（自行车，行人，其他无生命物体）||我们还想考虑闭塞和尾门事件,看看我们能如何以最佳方式解决这一问题  

    在最后一点、我们正在考虑在减速汽车的情况下实施速度阈值（不包括任何低于 xxkm/h 的速度）和 WIDTH+RCA 覆盖。 我们想知道 1642BOOST 是否具有任何可使我们调整传感器以实现这些限制的功能。

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    TI__Guru**** 2581695 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    嗨、Shaun、

    AWR1642BOOST 支持通过多普勒 FFT 提取速度、但它本身没有一种 基于速度阈值或 RCA 的隔离方法、因为这主要是一种后处理解决方案。 但是、就处理解决方案而言、 AWRL6432 的外部入侵监控演示 确实实现了一个状态机来检查目标是否超过特定速度、因此可以在您的场景中应用类似的逻辑。

    此致、

    Kristien