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[参考译文] IWR6843ISK:在远距离人员检测中修改 CFG 参数后未传输[IWR6843ISK]点云

Guru**** 2609665 points
Other Parts Discussed in Thread: IWR6843ISK

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1581864/iwr6843isk-iwr6843isk-point-cloud-not-transmitted-after-cfg-parameter-modification-in-long-range-people-detection

部件号:IWR6843ISK


尊敬的 TI 支持团队:

我目前正在测试 远距离人员检测 工程的可行解决方案 IWR6843ISK 视图。
将以下 CFG 文件导入到中时 “mmWave Industrial Visualizer.exe“ 、则主板成功传输 点云数据 到 GUI。

sensorStop
flushCfg
dfeDataOutputMode 1
channelCfg 15 7 0
adcCfg 2 1
adcbufCfg –1 0 1 1
profileCfg 0 60 35 6 43.0 0 0 8.241 1 125 3433 0 48
chirpCfg 0 0 0 0 0 0 0 1
chirpCfg 1 1 1 0 0 0 0 4
chirpCfg 2 2 0 0 0 0 2
frameCfg 0 2 96 0 100 1 0
低功率 0 0
guiMonitor –1 1 0 0 0 0 0
cfarCfg –1 0 2 8 4 0 10 0
cfarCfg –1 1 0 4 2 3 1 10 0
MultiObjBeamForming –1 1 0.5
离合器拆卸–1 1.
calibDcRangeSig –1 0 –5 8 256
extendedMaxVelocity –1 0
bpmCfg –1 0 0 1
lvdsStreamCfg –1 0 0
compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
MeasureRangeBiasAndRxChanPhase 0 1.5 0.2
CQRxSatMonitor 0 3 4 63 0
CQSigImgMonitor 0 127 4.
模拟监视器 0 0
aoFovCfg –1 –90 90 –90 90
cfarFovCfg –1 0 0 59.99
CFarFovCfg –1 –30 30.00
StaticBoundaryBox –50 0.5 60 –0.5 6.
boundaryBox –50 0.5 60 –0.5 6.
sensorPosition 2 0
gatingParam 4 6 6 6 10
StateParam 4 10 60 600 20 600
分配参数 30 0.5 3 2 2.
最大加速度 0.1 0.1 0.1
第 99 章我的朋友
PreenceBoundaryBox –3 2 6 0.5 2.5
sensorStart

但是、当我导入时 修改了 CFG 文件 如下所示、GUI 不会从电路板接收任何点云数据。

sensorStop
flushCfg
dfeDataOutputMode 1
channelCfg 15 7 0
adcCfg 2 1
adcbufCfg –1 0 1 1
profileCfg 0 60 8 7 28 0 0 20 1 256 12500 0 30
chirpCfg 0 0 0 0 0 0 0 1
chirpCfg 1 1 1 0 0 0 0 4
chirpCfg 2 2 0 0 0 0 2
frameCfg 0 2 64 0 100 1 0
低功率 0 0
guiMonitor –1 1 0 0 0 0 0
cfarCfg –1 0 2 8 4 0 10 0
cfarCfg –1 1 0 4 2 3 1 10 0
MultiObjBeamForming –1 1 0.5
离合器拆卸–1 1.
calibDcRangeSig –1 0 –5 8 256
extendedMaxVelocity –1 0
bpmCfg –1 0 0 1
lvdsStreamCfg –1 0 0
compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
MeasureRangeBiasAndRxChanPhase 0 1.5 0.2
CQRxSatMonitor 0 3 4 63 0
CQSigImgMonitor 0 127 4.
模拟监视器 0 0
aoFovCfg –1 –90 90 –90 90
cfarFovCfg –1 0 0 59.99
CFarFovCfg –1 –30 30.00
StaticBoundaryBox –50 0.5 60 –0.5 6.
boundaryBox –50 0.5 60 –0.5 6.
sensorPosition 2 0
gatingParam 4 6 6 6 10
StateParam 4 10 60 600 20 600
分配参数 30 0.5 3 2 2.
最大加速度 0.1 0.1 0.1
第 99 章我的朋友
PreenceBoundaryBox –3 2 6 0.5 2.5
sensorStart

我所做的唯一更改在下图中突出显示。

image.png

您能回顾一下为什么此配置不能正常工作、
其他参数保持相同的结构、这也是怎样的呢?

感谢您的帮助。

此致、
金在勋

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好 Jaehoon、

    仅更改 profileCfg 和 frameCfg 可能导致问题的原因有很多。 我将注意到 mmWaveSensingEstimator 并不完美、仅在设置值无法解析的方式时说明下方图表中的时间悖论。

    您可以尝试一次改变一个方面。 就像我看到的一样、线性调频脉冲数量增加到 96 个、将 ADC 样本数量增加到 125 个。 应该将这些值保持为 2s 的幂、以便可以尝试 128 和 128、而不是 64 和 256。 然后处理频率斜率、采样率、空闲时间等时序方面

    此致、

    Pedrorm