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[参考译文] IWR6843:使用 IWR6843 或 IWRL6432 进行静止车辆检测和物体尺寸估算

Guru**** 2663045 points

Other Parts Discussed in Thread: IWR6843, IWRL6432

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1585487/iwr6843-stationary-vehicle-detection-and-object-size-estimation-using-iwr6843-or-iwrl6432

器件型号: IWR6843
主题: IWRL6432 中讨论的其他器件

尊敬的 TI 团队:

我目前正在评估 IWR6843 和 IWRL6432 毫米波雷达器件的泊车管理项目、希望您对以下两个技术问题有深入的见解:

  1. 静止车辆检测
    IWR6843 或 IWRL6432 能否可靠地检测静止车辆? 我知道毫米波雷达通常针对通过多普勒偏移检测运动进行了优化、但我想确认通过当前 SDK 或通过配置调整来检测静态物体(例如停放的汽车)是否可行。

  2. 物体大小估算(宽度和长度)
    是否可以使用这些雷达器件估算物体的大小、特别是宽度和长度? 虽然似乎支持通过仰角 FFT 估算高度、但我不确定横向尺寸 (X 和 Y) 是否可以准确地从点云数据或热图数据中得出。

    • 是否有任何支持此功能的 SDK 功能或示例演示?
    • 额外的信号处理或配置调优(例如方位角/仰角 FFT 大小、CFAR 设置)是否有助于提高尺寸估算的空间分辨率?

非常希望提供有关相关演示、配置提示或限制的任何指导或参考。

此致、
Jack Cha

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    你好、Jack Cha、

    1.汽车足够大,并且由足够多的反射材料制成,可以在第 0 多普勒域中进行检测。 要执行此操作、最简单的方法是在发送到传感器的配置文件 (.cfg) 中禁用离线器移除、以提示 sensorStart。

    2.您需要该宽度和长度信息达到什么精度级别? 例如,你一定能够分辨一个人和汽车之间的宽度的差异。 但请注意、这些器件不是“成像雷达“、也没有分辨率水平(由于天线阵列较小)来创建超精确的空间表示。

    此致、

    Pedrorm