Other Parts Discussed in Thread: AWR1843AOPEVM
器件型号： AWR1843AOPEVM
您好：
I use AWR1843AOPEVM 引导加载程序。 我的主要目标是使用 MRR 演示并通过 CAN 总线将数据传输到另一电路板。 因此
我将雷达连接到 waveshare USB-CAN-A 适配器、以查看传输是否正常。
更新了 MRR 示例、只是对 mss_main.c 进行了单次更改、因为适配器可在上运行 传统 CAN 。
//CANFD_MCANFrameType frameType = CANFD_MCANFrameType_FD;
CANFD_MCANFrameType frameType = CANFD_MCANFrameType_CLASSIC;
观察到的数据以 1M 波特率出现在 USBCAN 工具上。
我在室内进行此测试、当时雷达仍然站立、但当我转动雷达或移动雷达观察发生了什么情况时、数据传输突然停止。 我仍然可以听到声音雷达发出的声音。 按下雷达上的复位按钮后、数据继续传入。
我认为这是关于数据发送量的问题、因为我之前使用的是另一个设置。 我编辑了演示、以便通过 I2C 将数据发送到另一个 MCU。 室内测试还可以,只有几个目标,但我去外面测试旁边的道路车辆和数据停止有时在一秒钟后或一分钟后。 我的观察远远不止这些 几个 目标让它成为现实 停止发送数据。
昨天我在一个咖啡馆,我想使用 默认演示 查看结果后、我有时看到可视化目标就会在 GUI 上停止。 我重置雷达、继续发送并随时停止。
今天我意识到我使用的是旧的 SDK 3.5 并下载 03_06_02_00 、上传了默认演示并离开。 没有问题,我可以监测流动的交通,但仍然有同样的问题与 CAN-bus。
我没有调试器。 我在这个问题上工作了 3 个星期,尝试了很多事情,但在结束时得到了反
我希望您能帮助我、提前感谢。
