[参考译文] AWRL6844：AWRL6844 帧周期警告和性能问题

Other Parts Discussed in Thread: AWRL6844

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1591169/awrl6844-awrl6844-frame-periodicity-warning-and-performance-issue

器件型号： AWRL6844

您好的团队、

我目前正在 使用的 AWRL6844 雷达传感器 MMWAVE_L_SDK_06_00_05_01 在mmw_demo示例 (ti\MMWAVE_L_SDK_06_00_05_01\examples\mmw_demo\mmwave_demo\xwrL684x-evm\r5fss0-0_freertos\ti-arm-clang) 中。

我遇到了问题、并对frameCfg命令中的 FramePeriodicity 设置提出了一些问题。

问题

1. 当我将 FramePeriodicity 设置为略低于 150ms（例如 140ms）的值时、控制台中会显示以下警告：

   Warning: Frame Time is not enough to transfer all the configured TLVs!!!

2. 同时降低 帧周期为大约 100ms 的值、传感器停止完全工作。

   我的配置文件

   以下是我使用的配置：

   sensorStop 0
   chirpComnCfg 60 0 0 128 1 45 1
   chirpTimingCfg 200 28 1.5 105 57.5
   channelCfg 153 255 0
   frameCfg 512 0 1358 1 150 0  <-- Frame Periodicity set to 150 ms
   adcDataDitherCfg 0
   gpAdcMeasConfig 0 0
   guiMonitor 0 0 0 0 1 1
   cfarProcCfg 0 2 8 4 3 0 5.0 0
   cfarProcCfg 1 2 16 4 4 1 5.0 0
   cfarFovCfg 0 0 3
   cfarFovCfg 1 -2.6 2.6
   aoaProcCfg 64 64
   aoaFovCfg -30 30 -60 60
   clutterRemoval 0
   factoryCalibCfg 1 0 46 2 0x1ff000
   runtimeCalibCfg 1
   antGeometryBoard xWRL6844EVM
   adcDataSource 0 0
   adcLogging 0
   lowPowerCfg 0
   sensorStart 0 0 0 0
   

   
   性能指标 (MMWDEMO_OUTPUT_EXT_MSG_STATS)

   我已interFrameProcessingTimeUstransmitOutputTimeUs从MMWDEMO_OUTPUT_EXT_MSG_STATS结构中打印和值：

   配置	InterFrameProcessingTimeU	transmitOutputTimeU
   CFAR 和 AoA 开启	≈7.3ms	≈19.4ms
   CFAR 和 AoA 关闭	≈μ s 1.6ms	≈9.3ms

   • R5F 处理和数据传输（CFAR/AoA 开启）的总时间约为  7.3ms + 19.4ms≈26.7ms 。

   • 我理解 测距过程 (1D FFT) 时间不包括interFrameProcessingTimeUs在上、因为它在上执行 HWA（硬件加速器） 。

   鉴于总测量时间仅为约≈27ms、在 150ms 中的剩余时间≈123ms 似乎主要由距离流程消耗。 对于 HWA 加速的过程、这似乎过长。

   我的问题

   1. 是否可以显著减小 FramePeriodicity 简化为喜欢的值 40-50 毫秒 整合到 AWRL6844 上的这种配置或不同配置后、会怎样？

   2. 尽管 R5F 处理和数据传输时间较短、但导致帧周期这么长的主要因素是什么？ 具体来说、为什么 HWA 加速的距离过程占用大部分帧时间？

   我们非常希望提供有关如何优化配置或在何处查找瓶颈的任何指导。 谢谢！