[参考译文] AWR1843AOPEVM：无法从 IWR6843AOP 板读取 UART 数据

Other Parts Discussed in Thread: IWR6843AOPEVM, AWR1843AOPEVM, IWR6843, AWR1843

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1589669/awr1843aopevm-unable-to-read-the-uart-data-from-iwr6843aop-board

器件型号： AWR1843AOPEVM
Thread 中讨论的其他器件： IWR6843AOPEVM、 IWR6843、 AWR1843

尊敬的团队：

我正在使用在两个雷达电路板之间建立 UART 通信 直接物理 TX/RX 接线 。
设置为：

• 发送器： IWR6843AOPEVM 运行 Multi_Gesture_和 Motion_Detection_ 68xx 可以正常运行

• 接收器： AWR1843AOPEVM 运行 lab0014_obstacle_detection_AOP 可以正常运行

IWR6843AOPEVM（变送器）

我正在"hello"通过 UART 发送字符串。
对于 UART 引脚多路复用、我配置了以下内容：

/* UART-1 */
PINMUX_OUTEN_RETAIN_HW_CTRL (SOC_XWR68XX_PINN5_PADBE、PINMUX_OUTEN_RETAIN_HW_CTRL、PINMUX_INPEN_RETAIN_HW_CTRL) Pinmux_Set_Override；
SOC_XWR68XX_PINN5_PADBE、SOC_XWR68XX_PINN5_PADBE_MSS_UARTA_TX) Pinmux_Set_Func；

PINMUX_OUTEN_RETAIN_HW_CTRL (SOC_XWR68XX_PINN4_PADBD、PINMUX_OUTEN_RETAIN_HW_CTRL、PINMUX_INPEN_RETAIN_HW_CTRL) Pinmux_Set_Override；
SOC_XWR68XX_PINN4_PADBD、SOC_XWR68XX_PINN4_PADBD_MSS_UARTA_RX) Pinmux_Set_Func；

/* UART-3 TX */
PINMUX_OUTEN_RETAIN_HW_CTRL (SOC_XWR68XX_PINF14_PADAJ、PINMUX_OUTEN_RETAIN_HW_CTRL、PINMUX_INPEN_RETAIN_HW_CTRL) Pinmux_Set_Override；
SOC_XWR68XX_PINF14_PADAJ、SOC_XWR68XX_PINF14_PADAJ_MSS_UARTB_TX) Pinmux_Set_Func；

我连接了 IWR6843 原理图 Tx 信号 来自 R58 将电阻器（J2 接头区域）连接到第二个电路板的 RX 引脚。  

AWR1843AOPEVM（接收器）

在接收器板上、我按如下方式配置了 UARTA 和 UARTB 引脚多路复用：

/* UART-1 */
PINMUX_OUTEN_retain_HW_CTRL (SOC_XWR18XX_PINN5_PADBE、PINMUX_OUTEN_retain_HW_CTRL、PINMUX_INPEN_retain_HW_CTRL) Pinmux_Set_Override；
SOC_XWR18XX_PINN5_PADBE、SOC_XWR18XX_PINN5_PADBE_MSS_UARTA_TX) Pinmux_Set_Func；

PINMUX_OUTEN_RETAIN_HW_CTRL (SOC_XWR18XX_PINN4_PADBD、PINMUX_OUTEN_RETAIN_HW_CTRL、PINMUX_INPEN_RETAIN_HW_CTRL) Pinmux_Set_Override；
SOC_XWR18XX_PINN4_PADBD、SOC_XWR18XX_PINN4_PADBD_MSS_UARTA_RX) Pinmux_Set_Func；

/* UART-3 (UARTB)*/
PINMUX_OUTEN_RETAIN_HW_CTRL (SOC_XWR18XX_PINF14_PADAJ、PINMUX_OUTEN_RETAIN_HW_CTRL、PINMUX_INPEN_RETAIN_HW_CTRL) Pinmux_Set_Override；
SOC_XWR18XX_PINF14_PADAJ、SOC_XWR18XX_PINF14_PADAJ_MSS_UARTB_TX) Pinmux_Set_Func；

PINMUX_OUTEN_retain_HW_CTRL (SOC_XWR18XX_PINP4_PADB、PINMUX_OUTEN_retain_HW_CTRL、PINMUX_INPEN_retain_HW_CTRL) Pinmux_Set_Override；
SOC_XWR18XX_PINP4_PADB、SOC_XWR18XX_PINP4_PADBB_MSS_UARTB_RX) Pinmux_Set_Func；

从 AWR1843 原理图中、我选择了 RX 信号 来自 R157 连接到 J11 连接器上的电阻器。

连接设置：
我已经连接 IWR6843 (TX) →μ s AWR1843 (RX) 使用直接 UART 接线、我还进行了连接 共用接地 寄生电容。
两个电路板都连接到 PC、然后我打开 增强的 COM 端口 用于调试。

在 IWR6843 增强型端口上、我可以清楚地看到我正在传输的数据（例如，“hello"）“）。
但在 AWR1843 方面、我反复收到以下错误：

UART 接收字节数量=–2001

这表明 uart_readPolling() 调用失败  UART_EINVAL（–2001) 。

请求支持

您能否帮助确定我可能缺少的内容？ 具体来说：

1. 从 UARTB RX 读取数据时、我的固件实施是否正确？

2. AWR1843 上是否需要任何其他 Pinmux/驱动器配置？

3. 是否允许在使用物理 UARTB 引脚的同时在 PC 中打开增强型 COM 端口？

4. 任何 CAN /硬件控制的引脚冲突是否会阻止 UARTB 功能？

5. 是否应该启用任何电源域或 RX 上拉依赖项？

6. 障碍物检测固件是否在内部使用 UARTB、从而无法使用它？

7. 我是否需要禁用或修改任何邮箱、DMA 或 EDMA 设置？

8. 是否有在 1843 上测试 UART RX 独立式的推荐方法？

9. 我的原理图接触点 (RX 的 R157) 是否正确、无法接收数据？

非常感谢有关调试此问题（无论是固件配置还是硬件连接）的任何指导。

谢谢！