Other Parts Discussed in Thread: AWR1843BOOST, TIDEP-0090, AWR1843
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器件型号： AWR1843BOOST
主题中讨论的其他器件： TIDEP-0090、 AWR1843
尊敬的 TI 团队：
我已经使用 AWR1843BOOST 雷达传感器广泛测试了 TIDEP-0090 交通监控示例。
总的来说、我对结果印象深刻。 但是、我遇到了不能立即看到的问题。 在单独检查距离和方位角时、尽管有一些噪声、车辆轨迹仍然很清晰。 但在将数据转换为 XY 平面时、旁瓣会变得非常突出、表现为“手指“或“泛影“。
这些旁瓣伪影会干扰跟踪器算法、并使后续的后处理步骤变得明显更加困难、因为旁瓣几乎与主瓣一样强。
我知道增加 CFAR 阈值可以降低这种影响、但这对于我的应用来说并不是一个稳健的解决方案、因为雷达并不总是安装在固定位置。 此外、尽管建议基于 SNR 进行滤波、但某些测量值不包含有效 SNR 值 (NaN)、这会导致我的点云在滤波后变得极其稀疏。
因此、我有两个问题：
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当数据将用于后处理和校准（如偏航/俯仰估算和跟踪）时、您建议使用哪些方法来减轻旁瓣？
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点云中的某些点不包含 SNR 值的原因是什么？
提前感谢您的时间和支持。
此致、
彼得
