[参考译文] AWRL6432：无任何合理理由停止 CAN 中断

尊敬的 TI 专家：

我想补充一些信息。

1 我们的 mcal 版本是 mcal-03_00_03_02_cal Engineering_Release 、我们使用自己的硬件板。

2 我添加一些打印信息以在 CAN ISR 的开始和结束时记录 MCAN_IR 值、并发现在清除后 PEA INT 未清除或再次设置。

50msIntStatus 是、我们 在 50ms 周期任务时获得 MCAN_IR 值。 CanIntprestatus 是我们  在 CAN ISR 开始时获得 MCAN_IR。  CanIntstatus 是指我们  在 CAN ISR 末尾获得 MCAN_IR。

 此致

永恒  

尊敬的 TI 专家：

·

我发现 can_mcanProcessISR 未处理 PEA INT。 为什么在 can_mcanEnableInterrupts 处启用 PEA INT？

由于 ISR 不处理 PEA INT、我们是否可以禁用 PEA INT？

 此致

永恒  

尊敬的 Kristien：

感谢您的答复。 我们将考虑升级最新 MCAL 版本。

此问题有两个问题：

1 关于说明：“特别是在 MCAN_clearIntrStatus 调用之前、那么在 ISR 处理期间它不会被清除。“我发现这个逻辑令人困惑。

理论上、如果 PEA 事件在MCAN_clearIntrStatus调用之前发生、则该函数应成功清除中断标志。

但是,我们的测试结果显示以下行为:我们MCAN_IR在中的两个特定点记录了值Can_mcanProcessISR:

1. 之后立即执行MCAN_getIntrStatus。

2. 之后立即执行MCAN_clearIntrStatus。

结果：两个实例中都设置了 PEA 中断位。 这表示MCAN_clearIntrStatus即使该标志在函数调用之前存在、也无法清除 PEA 标志。

2Regarding 的建议:“如果你不需要 PEA 中断,那么你可以通过删除它来禁用它... Can_Mcan……“下的 MCAN_INTR_MASK 删除数据。

我们无法在 EB 配置工具中找到此特定设置。 目前,EB 工具链生成Can_Cfg.h和Can_Pbcfg.c,但它似乎不提供MCAN_INTR_MASK直接配置的选项。

请您澄清一下：

1. Can_Mcan.h打算手动修改、还是应该通过工具来处理？

2. 是否有手册或文档指定了哪些文件/宏可由用户配置、哪些是静态驱动程序文件？

此致、

永恒

只需提醒一下

尊敬的 Kristien：

对于您的问题、

“即使在执行 MCAN_clearIntrStatus 后、您是否仍然通过 CCS 的寄存器视图确认 PEA 位已设置？ 您是否也在 MCAN_clearIntrStatus 中进行 HW_WR_REG32 调用后立即进行检查？ 在清除之前、IntrStatus 变量是否与 IR 寄存器本身的状态匹配？ 我觉得奇怪的是,如果在变量中也设置了它, IR . pea 位就不会被清除。“

我不在 CCS 上检查 PEA 位、因为该问题对实时和 偶尔的事件很敏感。 南 很难在 CCS 上检查寄存器值。

在 MCAN_clearIntrStatus 之后、我在多个 if-else 逻辑（没有其他代码执行）之后检查 IR 值。

 在 MCAN_clearIntrStatus 之前和之后、 IntrStatus 为 0x8000000（仅设置 PEA 位）。 因此、if-else 内的这些代码将不会执行。 这就是我认为在 MCAN_clearIntrStatus 之后立即进行检查的原因。 但是、在  MCAN_clearIntrStatus 中进行 HW_WR_REG32 调用后我不会立即检查 IR。 昨晚我挂起测试以获取 MCAN_clearIntrStatus 中的 IR 值。 我获得相同的结果、即在  HW_WR_REG32 调用之后、IR 值始终为 0x800000。

我更倾向于怀疑硬件在清除后的几个 CPU 周期内重新将 PEA 位置为有效、而不是清除操作失败。

这种立即重新置为有效可能会导致 NVIC 感知到中断从未成功清除、从而使中断机制停止。

您认为这是可能的吗？

此致、

永恒

请~提醒  

请~提醒  

只需要检查该过程是否有任何更新

尊敬的 TI 专家：

现在已经将近一个月了、再也有任何进程了。

此外、我们想知道禁用 PEA INT 后是否有任何影响？

此致、

永恒