[参考译文] AWRL6432BOOST：如何调整与范围相关的 SNR 阈值公式、以用于组跟踪器算法的分配步骤

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https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1599132/awrl6432boost-how-to-tune-range-dependent-snr-threshold-formulas-for-allocation-step-of-group-tracker-algorithm

器件型号： AWRL6432BOOST
Thread 中讨论的其他器件： AWRL6432

我们最近发现 rangeSNRCompensation 函数已添加到 SDK 05.05.04 中。 我对此有两个问题。

1) SNR 补偿曲线

OOB 演示用户指南中、建议了 rangeSNRCompensation 1 12 8 5 12 –30 –50 2、其中 SNR 曲线在 5m 至 12m 之间相当长的距离处衰减。 另一方面、在 SDK 文件夹中、建议将 rangeSNRCompensation 设置为 1 5 11 5 6 –20 20 –90 90 3 (MotionDetect.cfg 和 PresenceDetect.cfg) 或 1 5 5 5 6 –20 20 –90 90 3 (Tracking Classification_Mid Bw.cfg)、其中补偿距离非常短 5 ~ 6m。 换句话说、SNR 补偿曲线几乎是平坦的。  

在我们自己的雷达模块中、经测量、距离对应的 SNR 曲线（人类跟踪目标中各点的平均 SNR）几乎是平坦的（在 SNR 偏差方面）。 我想知道使用 AWRL6432 EVM 的各点的 SNR 曲线是否也在 TI 中得到了平坦的测量、并且补偿距离设置得短如上所示。

此外、我想知道即使补偿距离如上所示较短、rangeSNRCompensation 函数是否仍可获得更好的性能。

2) 使用 cfarCfg thresholdScale 的相关性

在 OOB 演示用户指南中、介绍了 rangeSNRCompensation 1 12 8 5 12 –30 –50 2 和 cfarCfg 2 4 3 2 0 6 0 0.5 0 1 1 1、使 CFAR 阈值与 SNR 补偿曲线的最小值匹配。

不过、在 SDK 文件夹中、建议将 cfarCfg 设为 2 8 4 3 0 15 0 0.5 0 1 1 (MotionDetect.cfg 和 PresenceDetect.cfg) 或 2 8 4 3 0 20 0 0.5 0 1 1 1 (Tracking Classification_Mid Bw.cfg)、其阈值高于最小 SNR 补偿值。 我想知道 CFAR 阈值量程为什么设置为高电平。