[参考译文] AWRL6844：通过专用缓冲器接收消息时、CAN 消息丢失

嗨、Albert、

感谢您联系 CAN 接收。 对于报告消息丢失错误的中断状态、MCAN 外部读写示例默认不会为 FIFO 分配任何元素。 由于 xWRL68xx TRM 的第 12.4.8.2.1 节 Rx FIFO 阻塞模式所述、这会导致 MCAN 模块抛出消息丢失错误。

是否已在 FIFO1 中填写第二条消息？ 但在我的代码中、stdFiltElem->sfec = MCAN_STD_FILT_Elem_buffer、t he stdFiltElem->sfid1 = 0x650、stdFiltElem->sfd1= 0x402。

是否都为 FIFO 接收配置了两个标准滤波器元件？  如果要在 FIFO1 中接收指定的 ID、则应将 sfec 设置为 MCAN_STD_FILT_Elem_FIFO1。 您可能看到第二条消息出现在 FIFO1 中的原因可能是只有缓冲区过滤器应用了消息 0x650、而不应用 0x402。 如果没有匹配的过滤器、Rx 接受过滤将检查我们是否可以接受示例中启用的不匹配帧 (ANFS = 0)、并会将该数据拉至 FIFO1。 或者、仔细检查两个过滤器元素是否都设置正确、或者您可以使用双元素过滤器设置一个过滤器元素 (SFT = MCAN_STD_FILT_TYPE_DUAL)。

如果您对此有帮助、或者有任何其他问题、请告诉我。

谢谢、

Kristien