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[参考译文] IWRL6432AOPEVM:需要开发新的.cfg 文件

Guru**** 2756835 points

Other Parts Discussed in Thread: IWRL6432AOPEVM, UNIFLASH, DCA1000EVM

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1611681/iwrl6432aopevm-need-to-develop-new-cfg-file

器件型号: IWRL6432AOPEVM
主题中讨论的其他器件: UNIFLASHDCA1000EVM

我们已通过此论坛以非正式邮件 ID 与您联系现在这是我们的官方 ID、因此较旧的问题 ID 是 CS3184707。 我们需要为检测目标及其范围的应用程序创建一个新的.cfg 文件,我们需要使用 1Tx 和 1 Rx 来完成此操作。

 我们已经尝试编辑预编译的 cfg 文件/也创建了新的 cfg 文件,但没有适当的语法或值,我们无法使它正确地使用它。 因此、我们需要帮助您开发新的 cfg 文件。

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    您好、

    您能详细说明一下您的用例和要求吗?

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    我们正在开发一种新的硬件,因此我们正在与 TI 的 IWRL6432AOPEVM 合作,用于应用,我们需要自定义扫描带宽、IF、FFT 大小等参数。因此,在所有这些之前,我们只需要 1 个 TX 和 1 个 Rx 来检测目标的距离,因此无需速度或多普勒估计和所有。 这是基本用例

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    请参阅此位置中使用 1 个 TX 和 1 个 RX 的示例 cfg
    radar_toolbox_3_30_00_06\source\ti\examples\Industrial_and_toolbox\high_accurity_low_power_sensors\chirp_configs Personal_Electronics Level_Sensing

    然后、您可以在毫米波传感估算器 (https://dev.ti.com/gallery/view/mmwave/mmWaveSensingEstimator/ver/2.5.1/) 中加载此配置
    根据要求调整参数。

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    channelCfg 1 1 0
    chirpComnCfg 33 0 0 128 4 50 0
    chirpTimingCfg 6 25 0 12.5 60
    frameCfg 2 0 227 20 200 0
    guiMonitor 2 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
    SigProcChainCfg 32 2 1 0 4 0 15
    cfarCfg 2 8 4 3 0 12.0 0 0.5 0 1 1
    aoFovCfg –60 –40 40
    rangeSelCfg 0.1 12.0
    离合器拆卸 1.
    compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 1.00000 0.00000 –1.00000 0.00000 1.00000 0.00000 –1.00000 0.00000 1.00000 0.00000 –1.00000 0.00000
    adcDataSource 0 C:/ti/mmwave_lp_sdk/examples/datapath/common/testBench/major_motion/adc_data_0001_CtestAdc6Ant.bin
    adcLogging 0
    lowPowerCfg 1
    factoryCalibCfg 1 0 30 0 0x1FF000
    mpdBoundaryBox 1 0 1.48 0 1.95 0 3.
    mpdBoundaryBox 2 0 1.48 1.95 3.9 0 3.
    mpdBoundaryBox 3 –1.48 0 1.95 0 3.
    mpdBoundaryBox 4 –1.48 0 1.95 3.9 0 3.
    sensorPosition 0 0 1.44 0
    MinorStateCfg 5 4 40 8 4 30 8
    MajorStateCfg 4 2 30 10 8 80 4
    群集配置 1 0.5 2.
    波特率 115200
    sensorStart 0 0 0 0  

    这是我使用传感估算器编写的 cfg 文件、它提供了一个不支持 BPM 的警告 哪个 CFG 行或模式重新关联到 BPM   

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    您好、

    chirpComnCfg 33 0 0 128 0 50 0 请使用此设置来禁用与一个 TX 的多路复用。
    上述大多数参数仅对 1Tx 和 1RX 无效。

    radar_toolbox_3_30_00_06\source\ti\examples\Industrial_and_toolbox\high_accurity_low_power_sensors\chirp_configs Personal_Electronics Level_Sensing

    使用上述路径中的配置作为 1Tx、1RX 用例的基线。

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    chirpComnCfg 33 0 0 128 1 60 0
    chirpTimingCfg 6 60 0 30 60
    channelCfg 1 1 0
    frameCfg 2 0 227 20 66.67 0
    factoryCalibCfg 1 0 30 0 0x1ff000

    1) 这是我从感应 estimatior 得到的,但我不知道在工业可视化工具或普通 可视化工具中上传这个

    2) 另外、当我刷写器件并尝试使用 industrila 可视化工具  时、我正在正确执行步骤、但错误是“使用正确的二进制文件刷写后、确保器件处于正确的 SOP 模式、并且您发送的 cfg 有效“这是在上传 TI 中提供的示例文件时发生的。

    3) 使用工业可视化工具时是否需要调试和运行任何代码?  

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    以下是操作步骤:


    1.将设备设置为刷写模式。
    2. 在 uniflash 中从该路径中刷新预编译的二进制文件。

    radar_toolbox_3_30_00_06\source\ti\examples\Industrial_and_binaries\high_accurity_low_pow_sensors\prebuilt_binaries Personal_Electronics Level_Sensing

    3.将设备设置为功能模式。
    4.从路径中打开工业可视化工具
    radar_toolbox_3_30_00_06\tools\visualizers\visualizers\Radar_toolbox_3_30 Applications_Visualizer Industrial_Visualizer

    5.连接 COM 端口并选择 Level Sensing Demo。  
    6.从该路径中选择配置
    radar_toolbox_3_30_00_06\source\ti\examples\Industrial_and_toolbox\high_accurity_low_power_sensors\chirp_configs Personal_Electronics Level_Sensing

    7.单击发送配置,您应该能够查看 输出

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    chirpComnCfg 10 0 0 128 1 50 0
    chirpTimingCfg 6 35 0 30 60
    channelCfg 1 1 0
    frameCfg 2 0 227 20 200 0
    factoryCalibCfg 1 0 30 0 0x1ff000

    我从 mmWaveSensingEstimator 现在了解了 cfg 代码的其余部分、在哪里可以编辑或添加新代码行、例如 GUI、边界、天线几何结构等。

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    radar_toolbox_3_30_00_06\source\ti\examples\Industrial_and_toolbox\high_accurity_low_power_sensors\chirp_configs Personal_Electronics Level_Sensing

    如前所述、请使用此配置作为基线配置、并将相关参数替换为您在传感估算器中创建的任何参数。

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    在工业可视化工具中、以进入小型障碍物模式查看哪个 cfg 文件以及在示例中的位置

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    您能详细说明一下小障碍物模式的含义吗?

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    在工业可视化工具中、有一个选择演示的选项、其中、我之前选择了液位检测并上传了 cfg 文件、现在我想尝试小障碍物检测演示、因此我需要知道 cfg 文件与小障碍物检测相关的位置。

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    您可以帮助将 DCA1000EVM 与 IWRL6432AOPEVM 连接吗

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    您好、没问题。 请针对该问题创建新主题。