[参考译文] AWRL6844：AWRL 6844：申请 C66 和 FEC 内核的示例代码

嗨、Naman、

感谢您的联系。 您可以查看 Radar Toolbox AWRL6844 车内演示 、该演示在使用 CPD 或 SBR 时利用 DSP 实现 Capon 频谱波束形成。 没有直接利用 FECSS 内核的代码、因为这都是专有固件、但 MMWAVE-L-SDK 包含一个称为 mmWaveLink 框架的中间件层、该中间件层充当 FECSS 固件的抽象高级接口。 您可以在下找到其用法的示例 /examples/control/mmwave 并在 此处的 SDK 中查找文档。

如果您有任何其他问题、请告知我们。

谢谢、

Kristien

嘿、Akshay、

1) 正如您提到的、FECSS 具有专有固件、但您是否在 SDK 中提供了它的库？ 您能给它命名吗？

包含 FECSS 固件以及大多数中间件层 /firmware/mmwave_dfp.  FECSSLIb fecss_ram_r5.lib 是主库、但也需要 RFS 固件 mmwave_Rfs_patch.rig、并通过编译后处理步骤拉入最终 appimage。 我建议查看 projectspec 和 metaimage_cfg。 毫米波演示的.json 文件 ( /examples/mmw_demo/mmwave_demo)、以便更好地了解工程通常需要的内容。

2) 如果需要、我们可以更改中间件层、这种配置是正确的专有固件？

中间件 (mmWaveLink) 旨在用作用户可通过其配置 FECSS 的接口。 您应该只需要调用其函数。 最终用户不应对其进行修改。

3) 我们可以这样做、这种“专有固件 (lib)+中间件层“将使 FECC 内核的完整软件（二进制）正确？

可以、但 从技术上讲、FECSSLib 和 RFS 固件仅是 FECSS 所需的。 mmWaveLink 层是为了简化简要控制。

作为一般性评论、我认为查看 mmWaveLink 接口控制文档会有所帮助、该文档讨论了前面提到的软件包的关系以及如何利用这些关系。 可在下找到该内容 /firmware/mmwave_dfp/docs/mmwave_dfp_interface_control_document.pdf.

如果您有任何其他问题、请告诉我。

此致、

Kristien

嘿、Akshay、

如 mmWaveLink 接口控制文档中所述、RFS（雷达前端脚本编辑器）固件“负责 执行预定义的 TI 器件特定射频模拟序列“、“专用的 FECSS cm3 内核根据 FECSS 库或中的命令运行这些序列
mmWaveLink“。

希望这对您有所帮助、但如果您有任何其他需要、请告诉我们。

谢谢、

Kristien

嘿、Rucha、

我已回答了您的以下问题。

fecss_ram_c66.lib 和 fecss_ram_r5.lib 的用途是什么？

这些构成了 C66 或 R5F 与 FECSS 之间接口的最后一层、可实现通信和控制、如获取 FECSS 状态或为 FECSS 上电。 大多数 mmWaveLink 函数将更深入地调用此库。

如 mmwave_demo makefile（在..\examples\mmwave_demo\mmwave_demo\xwrL684x-evm\r5fss0-0_freertos\ti-arm-clang 中）所示、FECSS 库+中间件+ mmwave_rfs_patch.rig 也在 R5F 内核上运行。 我们认为、这只是为了演示而已。 我们可以将其更改为 FECSS 内核。 请确认。

不、您不应将其更改为 FECSS 内核。 这些都用于从 R5F 端与 FECSS 通信、因此需要在 R5F 端加载。

应使用什么参数来更改核心 (core=FECSS?) 在 makefile 中？

您可以将其设置为 CORE=FEC、但我建议不要将任何内容加载到内核中 、因为应该会加载 MMWAVE_RFS_PATCH 二进制文件。 这包含对 RFS 前端端的一些代码更改、这些更改未包含在前端 ROM 代码中。

此致、

Kristien

嘿、Rucha、

请在下面查看我对您问题的答复。

[quote userid=“681986" url="“ url="~“~/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1604056/awrl6844-awrl-6844-request-for-example-code-for-c66-and-fec-core/6227273   了解 M3 内核不可编程是否正确？  如果需要对固件或 mmwaveLink 层进行任何更改、我们可以  自行生成 libarries (fecss_ram_r5.lib 和 mmwavelink_r5.lib) 吗？

客户不应需要生成或修改 M3 所需的库。 如果需要、我们将通过 SDK 版本提供这些库的任何更新。

[quote userid=“681986" url="“ url="~“~/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1604056/awrl6844-awrl-6844-request-for-example-code-for-c66-and-fec-core/6227273  决定 应使用 fecss_ram_c66.lib 和 fecss_ram_r5.lib 中的哪一个、具体取决于控制内核、即 R5F？ 在这种情况下、我们不需要在 R5F makefile 中包含 fecss_ram_c66.lib？

正确、如果是为 DSP 构建且控制 FECSS 的内核是 DSP、则只需输入 fecss_ram_c66.lib。 我将注意到在 DSP 端实现 mmWaveLink 和 FECSSLib 的情况很少见、不过这里有一些特定领域的用例。

[quote userid=“681986" url="“ url="~“~/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1604056/awrl6844-awrl-6844-request-for-example-code-for-c66-and-fec-core/6227347 如果   R5F 内核 makefile 中包含 fecss_ram_r5.lib 和 mmwavelink_r5.lib 库、那么 FEC 或 MMwaveLink 或 RFS 代码如何在 M3 内核上运行？  如何实现内核切换？ 在哪里可以找到该设置？

FECSSLib 和 mmWaveLink 在 R5F 上运行。 RFS 是在 M3 ROM 上实现并运行的、但我们还有一个单独的补丁二进制文件  mmwave_rfs_patch、作为编译主 R5F 应用程序二进制文件后运行的编译后步骤的一部分、该文件会拉入最终 appimage。 该补丁也可被视为 RFS 固件的一部分、在 SFLASH 中解析应用映像时、由 RBL 加载到 FECSS。

您可以通过查找 metaimage_cfg 来查看修补程序二进制文件到 appimage 的位置。 .json 文件、例如毫米波演示的 config 文件夹、并查看 buildImages 和 coreImages 字段。

此致、

Kristien

嘿、Rucha、

是的、正确。

此致、

Kristien