[参考译文] IWR6843ISK：难以获取静态对象的密集点云（自上而下设置）

你好。

我们正在研究这一点、并将在大约第二天提供最新信息。  感谢您的耐心。

此致、

Santosh

您好：

区域扫描仪演示似乎最适合您的应用。

[引用 userid=“681874" url="“ url="~“~/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1611276/iwr6843isk-difficulty-obtaining-dense-point-cloud-for-static-objects-top-down-setup ]（我已经测试过区域扫描仪和移动跟踪器演示，但它们不完全符合我的要求。）[/报价]

Radar Toolbox 中没有针对您的用例进行调整的其他演示。

从自上而下的角度查看静态或近静态对象是否有建议的.cfg？

您可以 使用 路径中的 area_scanner_68xxISK.cfg：
radar_toolbox\source\ti\examples\Industrial_and_toolbox\chirp_configs\area_scanner_68xx_ISK.cfg Personal_Electronics Area_Scanner


此外、请查看路径中的区域扫描仪演示文档：
radar_toolbox\source\ti\examples\Industrial_and_toolbox\docs Personal_Electronics Area_Scanner

。  area_scanner_static_detection_cli_commands.html 上述位置的文档将提供有关如何通过降低阈值来获得密度更大的点云的指导。

请仔细查看“staticDetectionCfg"的“的文档。
在该命令中、您将查看所使用的不同参数的说明、并可以根据用例进行适当调整。

例如、降低检测阈值（如 localPeakTH/ heatmapDiffTH/显著性 TH/ heatmapDiffToNoiseTH）    将导致点云密度更大。


希望这可以解决您的问题、

谢谢。此致、
Saransh Gautam

感谢您的答复。

在刷写并运行区域扫描仪演示后、我根据情况修改了.cfg 文件中的参数（基于您建议的参数和原始参数）。 然后、我使用区域扫描仪 GUI 验证了结果、但没有观察到显著差异。

在进一步研究的过程中、我遇到了 AWR2243 和 AWR2243 –2X-CAS-EVM 等模型、这些雷达似乎有能力利用成像功能。

我想征询您对这方面的意见、以及是否有任何使用这些模型或其他雷达平台的类似用例的测试用例、评估结果或参考资料。