器件型号： IWR6843AOPEVM
我正在尝试对 3D 人员跟踪演示中使用的 gtrack 库进行更改。 我的最终目标是更改边界框逻辑以允许非矩形边界框。 根据我的理解、此演示使用位于以下位置的修改后的定制 SDK 包：
c\ti\radar_toolbox_4_00_00_05\source\ti\custom_sdk_files\sdk3
和 gtrack 库位于：
c\ti\radar_toolbox_4_00_00_05\source\ti\custom_sdk_files\sdk3\DPU\trackerproc_heading\packages\ti\alg\gtrack。
以下来自贾斯汀·库瑞维茨的回复：
https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/839220/ccs-iwr6843-make-changes-to-gtrack-gtrack_unit_event-c-and-build-them
我试图重建修改的 gtrack 库,但我得到了这些错误:
C：\ti\radar_toolbox_4_00_00_05\source\ti\custom_sdk_files\sdk3\DPU\trackerproc_heading\packages\ti\alg\gtrack>gmake all
SHMEM_ALLOC 设置为 0x00000006
gmake -s mmwave_sdk_LIB_build_option=2d gtracklib
SHMEM_ALLOC 设置为 0x00000006
[R4 设备/类型：iwr68xx/xwr68xx]构建文件：src /gtrack_create.c
“src/gtrack_create.c"<xmt-block0>“ src、第 199 行：错误：结构“ “没有字段“isBuresightFilteringEnabled"</s>“
“src/gtrack_create.c"<xmt-block0>“ src、第 199 行：错误：结构“ “没有字段“wyoursightFilteringEnable"</s>“
“struct/gtrack_create.c"<xmt-block0>“ src、第 204 行：错误：结构“ “没有字段“isBuresightFilteringEnabled"</s>“
“struct/gtrack_create.c"<xmt-block0>“ src、第 505 行：错误：结构“ “没有字段“IsAzimuttiled"</s>“
“struct/gtrack_create.c"<xmt-block0>“ src、第 510 行：错误：结构“ “没有字段“IsAzimuttiled"</s>“
“gtrack_create.c"<xmt-block0>“ src、第 511 行：错误：函数“gtrack_calcRotMatZx"隐“隐式声明
“src/gtrack_create.c"<xmt-block0>“ src、第 513 行：错误：结构“ “没有字段“rotZx"</s>“
在编译“gtrack_create.c"时“时检测到 7 个错误 src。
我如何重建这些库？
提前感谢、
Axl
