[参考译文] PGA460：CAN&#39；t 通过 UART 获取 DSP 对象

您好 William、

对于 PGA460 软件开发、我建议您从 PGA460 软件开发指南 、 PGA460 Energia 库和代码示例 下载开始。 这些将有助于为您提供 Energia 和 Arduino 微控制器套件的 USART (UART 和 SPI) 特定示例的指导。  您应该能够在 Arduino 上运行此代码、作为一个很好的示例起点。   

有关 USART 数据包的一般结构的信息、请参阅 数据表的“7.3.6.2.1 USART 异步模式“部分： http://www.ti.com/lit/ds/symlink/pga460-q1.pdf。 请注意 UART 配置的非默认 2-STOP 位要求。

感谢您的答复 Eddie。

我遇到的问题是、代码需要库 Energia.h、而我在文件夹中的任何位置找不到该库？

嗨、Eddie。 我现在尝试了 阅读 Energia（移植到 Arduino）库和 GetDistance.ino、也 尝试手动重新创建软件开发指南中的函数。 我只能听到命令的回声、无法理解的字节或什么都不能。 我的接线如下、由桶形插孔提供电压：

Arduino Nano 33 物联网    BOOSTXL-PGA460

Tx                      UARX

RX                      uATX

GND                     GND

COM_P                  GND

COM_S                  GND

SCLK                    GND

我还尝试了手动将最后三个引脚驱动为低电平、而不是将它们设置为 GND。 这里使用两线制 UART、但我也尝试了单线制技术。 是否有明显的遗漏？

非常感谢您的帮助。

您好 William。 我使用 Energia 程序时也遇到了这个错误、因为我无法获取任何对象数据。 您是否找到了解决方案？ 我还必须将其移植到 Arduino 以进行编译、但无论我选择什么设置、我都不会获得对象数据。 我没有在指南中直接看到关于这个问题的任何内容。