Other Parts Discussed in Thread: AWRL1432BOOST
器件型号： AWRL1432BOOST
问题：AWRL1432BOOST MCAN 接口无 CAN 总线活动
我使用 AWRL1432BOOST 电路板上的毫米波低功耗 SDK 中的 FreeRTOS MCAN 示例。 示例 (mcan_external_read_write) 成功运行、所有内部测试均在环回模式下通过
配置
我修改了 MCAN 位时序参数、使其在传统 CAN 模式下以 500kbps 的速率运行、以连接基于 MCP2515 的 CAN 模块。
配置的位时序：
CAN 时钟 ：8000000 Hz
Brp ：10.
TSEG1 : 12
TSEG2 : 3.
总 TQ : 16
比特率 ：500000 bps
抽样点 ：81.25％
禁用 CAN-FD（传统 CAN 模式）
使用 MCP2515 模块进行外部通信测试
测试设置
AWRL1432BOOST (MCAN)
MCP2515 CAN 模块
MCP2515 配置为 500kbps
正确端接（在 CANH/CANL 之间测量~60 Ω）
确保共同接地
观察结果
未观察到通信
MCP2515 上未接收到帧 (CANdump)
外部节点无响应
AWRL1432BOOST CAN 接口上的关键电压问题
CANH = 0V
CANL = 0V
→表示没有活动/收发器未驱动总线
MCP2515 验证
MCP2515MCP2515 通信正常
观察到的空闲电压：
CANH≈2V
CANL≈2V
确认 MCP2515 设置、接线和端接正确
MCAN 内部环回
使用 SDK 示例成功通过
确认 MCAN 控制器和软件配置正常工作
当与 MCP2515 断开连接时、需要 120 欧姆端接
结论
软件（MCAN 配置，比特率，示例代码）显示正确
确认 MCP2515 设置工作正常
AWRL1432BOOST CAN 接口在 CANH/CANL 上显示为 0V→无物理层活动
这强烈表明存在以下问题：
外部 CAN 收发器（未启用/未通电）、或
AWRL1432BOOST 上的板级 CAN 接口
公钥
需要澄清：
AWRL1432BOOST 是否包含板载 CAN 收发器、还是需要外部收发器？
是否必须配置任何使能/待机引脚（由 GPIO 控制）才能激活 CAN 接口？
是否需要额外的电路板配置来将 MCAN 信号路由到物理 CAN 引脚？
