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[参考译文] MMWAVEICBOOST：MMWAVEICBOOST 上的 IWR6843AOP：通过 J5 UART 接头无 CLI 响应

admin
Guru**** 2826755 points

Other Parts Discussed in Thread: MMWAVEICBOOST, IWR6843AOP, MMWAVE-SDK

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1621283/mmwaveicboost-iwr6843aop-on-mmwaveicboost-no-cli-response-via-j5-uart-header

器件型号： MMWAVEICBOOST
主题： IWR6843AOP 中讨论的其他器件

尊敬的 TI 团队：

我使用安装在 MMWAVEICBOOST 载板上的 IWR6843AOP。

我将 S1 开关配置为将 UART 信号路由到外部引脚接头 (J5.7 和 J5.5)、如用户指南所述。 雷达中刷写了“人员跟踪“演示。

设置：

  • 外部 MCU：ESP32

  • UART 波特率：115200

  • ESP32 TX→J5.7

  • ESP32 RX→J5.5

  • 连接公共接地

问题 1：无 CLI“完成“响应

我正在通过 UART 从 ESP32 发送配置文件、但我没有收到来自雷达的预期 CLI 回波响应（例如，“DONE"）“）。 这表明雷达在 CLI UART 上没有响应。

请您帮助澄清一下：

  • 是否需要任何额外配置才能通过 J5 接头启用 CLI？

  • 在此交换机配置中、J5.7 和 J5.5 是否严格映射到 CLI UART？

问题 2：数据输出路径（TLV /帧数据）

如果通过 J5 UART 接头引脚配置了雷达：

  • 雷达将在哪个引脚上传输输出数据帧（TLV 数据）？ MSS 记录器？

  • J5 TX/RX 接头是否仅用于 CLI 配置？

  • 数据输出是否仅可通过 MSS Logger UART 进行？

 

www.ti.com/.../spruiq7.pdf

esp32 代码：

 

https://docs.google.com/document/d/14Fj9izxBTH05VHPD4nKVsqwbILDXEmHkpwKGZldwwBo/edit?usp=sharing

感谢您的支持。

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    TI__Guru**** 2826755 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好 Muhammad、

    请允许我们在 24 小时内查看此查询。 一位专家应尽快对此作出答复。

    此致

    Ankit

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    TI__Guru**** 2826755 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好 Muhammad、  

    您能否分享您的设置图片、其中开关设置清晰可见？

    请参阅此 pdf： www.ti.com/.../swru546e.pdf 、并确保遵循 6843（对于 MMWAVEICBOOST 模式）的开关设置（第 4.8.3 节）、以及 IC 升压（对于 40 引脚 LP/BP 连接器配置）的开关设置（表 2-1）。

    验证设置后、您可以尝试将 J6.16 定义为 UART 通信的主机中断信号、然后尝试通信。

    此致、

    米哈特·夏尔马

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    TI__Guru**** 2826755 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    https://drive.google.com/drive/folders/1CUqs7fpkmDF58Uu9SOAEENe9mw_fx9HK?usp=drive_link

    驱动链接上方包含显示开关配置的图片。

    我查看了 第 4.8.3 节、我的雷达开关配置与文档中的相同。

  • 0
    TI__Guru**** 2826755 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Gt

    esp32 和毫米波增强电路也连接接地

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    TI__Guru**** 2826755 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好 Muhammad、  

    我们正在查看您的查询。 请在几天内给我们答复。

    此致、

    米哈特·夏尔马

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    TI__Guru**** 2826755 points
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    您好：  

    此票证是否有任何更新？

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    TI__Guru**** 2826755 points
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    您好 Muhammad、

    器件的数据输出仅在 MSS Logger 引脚 (J6.9) 上发送、J5 TX/RX 引脚用于 CLI 配置。 您能否将其连接到 ESP32、将其配置为数据 输出、然后运行演示？

    此致、

    米哈特·夏尔马

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    TI__Guru**** 2826755 points
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    您好：

    我目前在使用 ESP32 配置雷达时遇到问题。

    首先、我无法通过 ESP32 配置雷达。 我已将 ESP32 TX 和 RX 引脚连接到 BoosterPack J5 TX/RX 引脚、但雷达似乎不应用配置命令。

    其次、当使用 BoosterPack 上的 XDS USB 连接器和演示可视化工具配置雷达时、我能够从 MSS Logger 引脚 (J6.9) 读取数据帧。 这可确认雷达和记录器输出在雷达配置完毕后正常工作。

    但是、我的目标是直接通过 ESP32 配置雷达。 目前、MSS Logger 引脚仅在已通过 XDS USB 接口配置了雷达时才工作。 当我尝试使用 J5 TX/RX 引脚通过 ESP32 发送配置时、雷达不会得到配置。

    我附加了用于发送配置命令的 ESP32 代码以及设置图片。

    您能回顾一下这些问题并告诉我可能导致该问题的原因吗？

    谢谢你。

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    TI__Guru**** 2826755 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    嗨、Muhammad、

    您能否使用  采用相同设置的 MMWAVE-SDK 中的 OOB 演示、而不是人员跟踪演示？
    请在演示目录“ti\demo\xwr64xxAOP_mmw_demo.bin"中“中刷写二进制文件“xwr64xxAOP_mmw_demo.bin"</s>“

    这将帮助我们确定“人员跟踪“演示是否存在问题、以及 OOB 演示是否能够按照当前设置的用户指南中所述正确运行此功能。

    谢谢。此致、
    Saransh Gautam

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    TI__Guru**** 2826755 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    感谢 OOB 演示效果如何。