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[参考译文] IWR6843AOPEVM:IWR6843AOPEVM–跌倒检测演示:GUI 中未出现 2D 方形图 (Radar Toolbox 4.00.00.05)

Guru**** 2837190 points

Other Parts Discussed in Thread: IWR6843AOPEVM

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1628883/iwr6843aopevm-iwr6843aopevm-fall-detection-demo-2d-square-plot-not-appearing-in-gui-radar-toolbox-4-00-00-05

器件型号: IWR6843AOPEVM

我尝试在 IWR6843AOPEVM 上使用 Radar Toolbox 4.00.00.05 中的毫米波演示运行跌倒检测。

我按照演示文档中提供的步骤操作:

  • 路径:
    /radar_toolbox_4_00_00_05/tests_and_experiments/application_experiments/Fall_Detection_Using_mmWave.html
  • 使用了提供的配置文件和二进制文件
  • 成功刷写了器件
  • GUI 连接正确、数据正在进行流式传输

问题:

演示将运行、但 第二个 2D 方形图(跌倒检测可视化) GUI 中。

  • 其他图(如点云/基本可视化)正在运行
  • GUI 控制台中不显示错误
  • 传感器正在检测运动(数据正在明确处理)

我已检查的内容:

  1. 已验证 COM 端口选择是否正确(CLI +数据)
  2. 已确认固件刷写成功
  3. 使用了工具箱中提供的确切配置文件
  4. GUI 版本与工具箱版本匹配
  5. 传感器置于开放环境中(无障碍物问题)
  6. 已尝试多次重新启动传感器和 GUI

问题:

  1. 可能的原因是什么 不显示 2D 方形跌倒检测图
  2. 启用该图是否需要任何其他配置或 GUI 设置?
  3. 这可能与以下各项有关:
    • 线性调频脉冲/曲线配置不正确?
    • UART 流中缺少 TLV 数据?
    • GUI 兼容性问题?
  4. 是否有办法验证跌倒检测算法是否在器件上正常运行?

硬件和软件详细信息:

  • 器件:IWR6843AOPEVM
  • Radar Toolbox 版本:4.00.00.05
  • SDK 版本:(如果适用,请填写,例如 mmWave SDK 3.x/4.x)
  • 使用的 GUI:(毫米波演示可视化工具/人员跟踪 GUI/指定确切工具)
  • 主机操作系统: Linux (Ubuntu)
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    您好、

    此实验的接口已更改。 它显示的画面与这里视频的屏幕截图类似。 右侧窗格现已定价。

    此致、

    Nate

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    感谢您对已弃用侧窗格的说明。 我现在正在使用集成的屏幕跟踪器显示屏。

    但是,即使使用更新的界面,屏幕截图中显示的高度和尺寸文本(例如“高度: 0.99 m“)也不会显示在我的 GUI 上的跟踪器立方体上方。 多维数据集出现、但数据为空。

    控制台错误:每当建立轨道时、我都会在终端中看到以下错误:Error while drawing item <gl_text.GLTextItem(...)>。 这样可确认 GUI 正在尝试绘制文本元数据、但失败。

    我的配置:

    • 器件:IWR6843AOPEVM

    • Toolbox:Radar Toolbox 4.0.0.5

    • 固件:3D_people_track_6843_demo.bin3D_People_Tracking_Low_Power目录。

    • 配置文件: AOP_6m_staticRetention_FallDetection.cfg

    • 可视化工具:工业可视化工具(基于 Python)


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    您好、

    低功耗演示不包含高度滤波器。 它可以添加到演示中、但目前它不存在、如下所示。 请选择非低功耗选项。

    此致、
    Nate

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    尊敬的 Nate:

    我已按照建议切换到非低功耗演示(3D 人员跟踪)、但 GUI 中的高度数据仍然缺失。

    每当建立轨道时、我都会收到以下控制台错误: Error while drawing item <gl_text.GLTextItem(...)>

    这表明GLTextItem无法解析元数据。 您能否确认此工具箱版本的 AOP 特定配置是否确实EXT_STATS在 UART 流中包含(高度/姿态)TLV?

    此致、

    Bhavesh


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    您好、

    我不会伤害你的。

    您使用的是.exe 吗?

    此致、

    Nate

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    您好、

    我使用 gui_main.py、在使用 python3 gui_main.py 后出现的 GUI、我正在我的 Ubuntu 20.04.6 上执行此 python 脚本

    执行该 python 脚本时、多维数据集上没有显示文本并出现控制台错误、错误:绘制项目时出错 。

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    您好、

    您是否可以在 Windows 上试用? 或者显示您的 PIP 包?

    此致、

    Nate