[参考译文] IWR6843ISK：帧间跳转：精细运动检测

尊敬的 Girish：

很抱歉耽误响应。

为了进一步清楚地了解多普勒计算、另请参阅以下位置提供的文档：
radar_toolbox_4_00_00_05\source\ti\examples\Industrial_and_PDF\docs\IWR6843 People_Tracking People_Tracking_ Personal_Electronics 3D_people_tracking_demo_implementation_guide.pdf

在这里、第 6.1.2.2.3 节（径向速度估算）简要介绍了如何强制实现细微运动模式的低多普勒点完全静态。

1) 如何使用多帧雷达立方体完成多普勒计算？ 由于仅使用来自每帧的 k 个线性调频脉冲、因此每 k 个线性调频脉冲后就会出现突变。 计算多普勒 FFT 时如何对其进行补偿？

一般而言、 我们可以通过两种方式跨帧进行微小移动：

a.需要跨帧执行所有线性调频脉冲：在这里、无法进行真正的多普勒计算、因为线性调频脉冲之间会发生突变的相位。 但对于细微运动、我们需要测量微小运动、如打字、呼吸或类似动作、在大多数用例中、这不需要多普勒信息。 因此、可强制多普勒为零。

b.只需对每帧的第一次突发进行微小运动：在这里、线性调频脉冲将在各帧之间等距、因此各帧之间不会出现相位突变。 这里可以正常计算多普勒。

我目前不确定在 IWR6843 的 3D 人员跟踪演示中执行哪种实现。 但您可以查看  3D_people_tracking_demo_implementation_guide.pdf  就可以找到它。

（我怀疑方法 (a) 可以使用、因为 第 6.1.2.2.3 节提到强制精密运动点的多普勒为零）

2) 除了因线性调频脉冲数量有限而导致的相位跳变外、帧间延迟也会导致相位跳变。 换句话说、即使我们假设通过组合帧内的所有线性调频脉冲来创建多帧雷达立方体、也会在帧边界处发生相位跳变。 这是如何补偿的？

如果我们使用方法 (a)、则此处不需要补偿。

如果使用方法 (b)、则使用一种称为“倍频器相位补偿“的技术来对此进行补偿。 如果使用此功能、您可以再次查看实施指南。

希望这可以解决您的查询。

谢谢。此致、
Saransh Gautam