[参考译文] AWR1843AOPEVM：分析 MSS 工程中的数据

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https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1636887/awr1843aopevm-analyse-data-in-mss-project

器件型号： AWR1843AOPEVM
主题中讨论的其他器件： MMWAVEICBOOST、

尊敬的 TI：

我有 AWR1843AOPEVM 电路板、我对障碍物检测感兴趣。 “ODS_AOP_18xx_MSS/DSS"工程“工程似乎是实现此目标的良好起点。我能够通过刷写.bin 以及使用 CCS 在调试模式下（与 MMWAVEICBOOST 电路板结合使用）来运行演示项目。在 MSS 工程中、每当在距离雷达的最小距离（例如 0.5m）上检测到物体/仪表组时、我要发出一个标志（用于最终发送 CAN 消息）。您认为这是一种很好的方法吗？您能否提供示例代码来分析数据并直接在 MSS 工程中查找最小范围？

谢谢您、

Marco

3 个月前

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2862450 points

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嗨、Marco、

感谢您与我们联系、了解如何检测最小距离的物体。我认为这是一种很好的方法、但可能有助于了解您的预期最终应用是什么。例如、我们开发的一种可能相关的应用是 AWRL6432 外部入侵监控、专注于检测给定边界区域内何时有人朝向传感器移动、因此它利用运动和距离触发摄像头。此演示还包括一个即时触发范围、其功能与您建议的最小检测范围类似。

至于代码方面、我们没有任何具体完成您所描述内容的演示、但我建议您浏览 Radar Toolbox、这是我们有关终端应用、实验、指南和工具的主要在线资源之一、用于查看是否有任何其他东西可以窥视您的兴趣。

请告诉我这是否有帮助！

此致、

Kristien

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2862450 points

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尊敬的 Kristien：

感谢您的答复。预期应用在汽车领域。例如、当在附近检测到障碍物（例如杆或行人）时、我想阻止车门打开。您推荐的 AWR6432 外部入侵监控演示似乎符合我的需求... 有没有办法在 AWR1843AOPEVM 上运行它、还是从查看代码中得到灵感？

Marco

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2862450 points

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嗨、Marco、

感谢您在此处提供了有关终端应用的额外背景信息。遗憾的是、无法在该器件上运行代码、因为它们使用不同的 SDK 和器件架构、但您肯定可以查看代码和文档、以了解我们如何针对不同检测方法实现逻辑。

障碍物检测演示是一个很好的工作基础、但如果您不需要拾取多个目标、只需要知道最小距离内是否有东西、那么 1D FFT（范围）将是一种快速高效的方法。您甚至可能不需要 2D FFT 中的多普勒信息、但这取决于此处是否有其他要求。

希望这能给您一些想法、但如果您有任何问题、请告诉我。

此致、

Kristien

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