Other Parts Discussed in Thread: IWR6843
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部件号： IWR6843ISK
主题： IWR6843 中讨论的其他器件
您好：
我目前正在从事一个使用 IWR6843 传感器检测和测量远距离人员的项目。 我一直在测试两个不同的实验室：远距离人员检测和 3D 人员跟踪、但我在这些实验室中遇到了具体的权衡。
远距离人员检测（使用 50m 默认配置）：
优点：成功检测最远 50 米的目标。
问题：生成的点云太分散于 X 轴、难以精确定位目标的确切位置或形状。
2. 3D 人员跟踪（使用 15m ISK cfg）：
优点：这些点围绕人员的实际位置很好地聚集在一起、提供了高精度。
问题：即使修改了频率斜率和其他配置参数、我也无法将检测范围扩展到 15 米以上。
我的问题：
对于 3D 人员跟踪：需要哪些特定参数或固件修改才能将稳定的跟踪范围扩展到 15 米以上？
对于远距离人员检测：是否有特定的 CFG 设置（例如 multiObjBeamForming 阈值或聚类参数）有助于将点云集中在目标上而不是使其分布在 X 轴上？
我希望为解决这些问题提供任何指导或建议的配置值。
此致、
