Other Parts Discussed in Thread: AWR2944EVM
器件型号: AWR2944EVM
尊敬的团队:
我们正在努力 AWR2944EVM 使用了 开箱即用 (OOB) 演示 。 我们正在尝试集成 GTrack 算法 的最大长度 HECR 示例 OOB 演示流水线。
集成后、 GTrack 无法对点云进行分组/关联 提供给 IT 的资源(即,即使 OOB 输出中有点云数据、我们也无法按预期进行正确的群集/分组/跟踪)。
我们迄今所做的工作
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集成了 来自 HECR 的 GTrack 跟踪逻辑 的 OOB 演示 检测到的物体。
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添加了额外的解析支持、以提取将数据馈送到 GTrack 所需的 TLV 类型信息。
随附了屏幕截图
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屏幕截图 1: 在中添加了其他代码 Python 解析器 以提取 TLV 类型信息 。
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屏幕截图 2: 输出和配置 了解集成 GTrack 后的 OOB 示例。
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屏幕截图 3: 将代码从 HECR 添加到 OOB 演示中 检测到的物体。
问题
即使集成了跟踪代码和 TLV 解析更新、 GTrack 未将点云分组/将点关联到对象中 OOB 演示流程中运行时、
请您提供解决问题的建议
屏幕截图 1: 
屏幕截图 2:

屏幕截图 3:






