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[参考译文] IWR1642：IWR1642：定制雷达 D-CAN 输出

admin

Guru**** 2864540 points

Other Parts Discussed in Thread: IWR1642

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1634312/iwr1642-iwr1642-custom-radar-d-can-output

部件号： IWR1642

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1583168/iwr1642-can-pins-mismatch-in-iwr1642-and-iwr1642boost-design-files

我们现在制作了定制的 IWR1642 雷达板、根据您通过上述论坛链接提供的意见、CAN 引脚可定制并在 CCS 项目中初始化相同的引脚。但是、在使用 CAN 分析仪进行测试时、我们无法获得 CAN 端口中的值。请找到随附的源代码（修改自 SRR 演示）。

我只更改了 mss 部分中的 mss_main.c 文件、其余部分全部相同。请帮助您解决此问题。

完整的项目如下所示、

srrdemo_16xx.tar

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2864540 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

我们目前正在按照 TI 建议使用 E14 和 D13 引脚（请参阅上面的链接）。我们集成了 DCAN 驱动器以使用 500K 比特率获取数据。请参阅随附的最新代码。

我们没有获得 CAN 中的范围值。但是、我们能够在 UART 中获取这些值。请参阅随附的屏幕截图。

e2e.ti.com/.../srrdemo_5F00_16xx_5F00_mss.rar

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2864540 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您好、

请使用 SRR 参考代码。

遗憾的是、开发 SRR 代码的团队不再提供支持。

我们无法提供其他帮助。

谢谢你
Cesar

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2864540 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

我相信你误解了这个问题。我对代码和 CAN 驱动程序充满信心、仅供您参考。我要的就是,

您需要在以下链接中检查 TI 团队推荐的引脚（E14 和 D13 引脚）的正确性。

根据原理图 (IWR1642 - rev-c)、我们了解需要引出 E14 和 D13 引脚来获取 CAN 数据。但是、在 Pinmux_xwr16xx.h 中、这些引脚表示它们是 CANFD 引脚（不是 DCAN 引脚）。由于 IWR1642 不支持 CANFD、因此我编写了 DCAN 驱动程序以获取数据。

IWR1642：IWR1642 和 IWR1642BOOST 设计文件中的 CAN 引脚不匹配

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2864540 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您好、

因为这是旧器件。我建议使用谷歌网站搜索来查找类似的问题:

网站 e2e.ti.com IWR1642 CAN

谢谢你
Cesar