[参考译文] IWRL6432FSPEVM：申请 IWRL6432FSP EVM 的多人跟踪/计数配置和固件支持

尊敬的 Sandeep：

我们有许多资源可供您查看、以帮助您的器件执行所需的功能。

以下是跟踪调优指南、可帮助您让器件跟踪更多人： http://dev.ti.com/tirex/local?id=Tracker_Tuning_Guide PackageID=radar_toolbox。 本调优指南旁边还有其他指南、可在遇到其他问题时为您提供帮助。

以下是 6432 人员跟踪用户指南： http://dev.ti.com/tirex/local?id=IWRL6432_people_tracking_user_guide&packageId=radar_toolbox。 Radar Toolbox 应包含所有必要的指南、建议等、以帮助您使器件按您需要的方式运行。

如果您在查看工具箱及其产品后还有其他问题、请告知我们。

此致、

David

您好、David：

感谢您分享跟踪器调优指南和 IWRL6432 人员跟踪用户指南。

我们已经开始详细查看 Radar Toolbox 文档和调优参考。 我们还分析了提供的配置文件、特别是：

• Tracking Classification_HighBw_4Ant.cfg [“MMWAVE_L_SDK_05_05_04_02\examples\mmw_demo\motion_and_presence_detection\profiles\xwrL64xx-evm\Tracking Classification_High Bw_4Ant.cfg“]

• Tracking Classification_MidBw.cfg [“MMWAVE_L_SDK_05_05_04_02\examples\mmw_demo\motion_and_presence_detection\profiles\xwrL64xx-evm\Tracking Classification_Mid w.cfg“]

在我们的评估过程中、我们观察到在我们的测试环境中、当前的跟踪性能实际上仍然限制在大约 3 个同时跟踪的人员。

查看配置参数后、我们怀疑当前的跟踪器设置可能会得到保守调整、以实现演示的稳定性、而不是密集的多人占用场景。 特别是、我们注意到一些参数、例如：

• 分配参数

• gatingParam

• StateParam

• 边界框

• frameCfg

似乎会显著影响轨道分配和附近的目标分离。

TI 团队就以下方面做出进一步澄清：

1. 是否有任何经过 TI 验证的官方配置专门针对以下方面进行了优化：

   • 5 个同时跟踪的人

   • 7 名乘员计数？

2. 广播的限值是否为：

   • “人数最多为 7“

   • “人员跟踪多达 5“
     可使用当前可用的人员跟踪实验室实现、或者他们是否需要：

   • 修改了跟踪器参数、

   • 不同的固件版本、

   • 高级实验室、

   • 或自定义调优？

3. 是否存在与以下各项相关的任何内部限制：

   • 跟踪器内存分配、

   • UART TLV 输出、

   • 工业可视化工具渲染、

   • 或 DSP 处理限制
     这可能会限制跟踪目标的可见数量？

4. 对于密集的室内占用用例、TI 是否会建议：

   • 使用较高带宽配置

   • 更严格的门控参数、

   • 积极的分配设置、

   • 或缩小边界框
     以改善近人分离？

5. TI 是否有关于以下方面的任何参考设计或建议：

   • 占位保持逻辑、

   • 履带平滑、

   • 进入/退出过滤、

   • 和误报降低
     生产级占位计数系统？

我们当前的目标应用是一个集成了 ESP32 主机控制器的天花板/壁挂式室内房间占用监控系统、我们打算在主机侧实施额外的占用逻辑。

为了实现稳定的 5 人跟踪和 7 人计数、任何其他 TI 建议、验证的配置、调优参考或实用的部署指南都将非常有用。

再次感谢您的支持。

此致、

Sandeep Kelkar

尊敬的 Sandeep：

在上面我链接的调优指南的末尾、我们得到了“需要更多帮助？“ 本节列出了以下内容：

• MMWAVE-L-SDK 组跟踪器详细指南、位于
  <MMWAVE_SDK5_INSTALL_DIR>\docs\MotionPresenceDetectionDemo_GroupTracker_TuningGuide.pdf
• MMWAVE-L-SDK 主文档位于
  <MMWAVE_SDK5_INSTALL_DIR>\docs\MmwaveDemo_documentation.pdf
• MMWAVE-L-SDK API 指南、位于
  <MMWAVE_SDK5_INSTALL_DIR>\docs\api_guide_xwrL64xx\index.html
• MMWAVE-L-SDK 检测层详细指南、位于
  <MMWAVE_SDK5_INSTALL_DIR>\docs\MotionPresenceDetectionDemo_TuningGuide.pdf

在经过验证的 5-7 人跟踪/计数方面、我们没有经过验证的配置。 广播的跟踪可 通过自定义调优来实现。  在调优过程中、您可能必须进行权衡、以使其影响存储器和处理限制。 这也会影响您的带宽、门控参数等

上面列出的调优指南应该为您提供调优过程中所需的深入信息。

此致、

David