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[参考译文] AWRL6432BOOST:使用低功耗雷达传感器进行静态物体检测

Guru**** 2905430 points

Other Parts Discussed in Thread: AWRL6432BOOST, AWR1843AOP, AWRL6432

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1640331/awrl6432boost-static-object-detection-with-low-power-radar-sensor

器件型号: AWRL6432BOOST
Thread 中讨论的其他器件: AWR1843AOPAWRL6432

您好的团队、
最近、我 使用低功耗雷达传感器在 Y=1 米、x=–0.5 米至 1 米范围内进行静态物体检测 、我选择了带有 MPD 实验室的 AWRL6432Boost 板、因为我发现该实验室 已经具有基于使用 xWRL6432 的自动门/门打开的应用、因此我使用该实验室结合 AWR6432Boost 板进行静态物体检测。

在目标区域(Y=1 米、x=–0.5 米至 1 米)下检测静态物体  我将配置参数(例如静态干扰消除器)从“1“更改为“0“、如果能够检测到 TLV 类型(称为压缩点云)下的静态物体、 我能够在其中看到 3-4 个正确  点、其中与放置在相关区域下的其他假点之外的静态物体相关。
 
但我不能检测到谁是直立的人,没有任何运动下这个感兴趣的区域,也当静态物体被放置在 1 米(Y=1 米)下的点云表示静态物体得到减少 1 或 2 这不足以通过使用解析器函数来获得与 感兴趣区域下静态物体相关的正确点作出决定。
 
因此、我想指导我检测假点较小的静态物体、就像 AWR1843aop 的物体检测实验室一样、但这里 我的要求是检测 Y = 5m、X =±1m 以内的静态物体和静止人员 。  

您能否确认带有 MPD 实验室的 AWRL6432 是否是满足此要求的理想选择、或者我是否应该过渡到不同的电路板(传感器)或实验室来实现更稳健的静态检测?“

 

 

 

Modified_U5_cfg.txt 

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    您好、团队、我正在等待您与此问题相关的回复

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    你(们)好

    请使用以下位置的 appimage

    radar_toolbox_4_00_00_05\source\ti\examples\Industrial_and_demo\Motion_and_binaries\prebuilt_binaries\motion_and_presence_3D\motion_and_presence_detection_demo.Release.appimage Personal_Electronics Presence_Detection

    配置文件

    radar_toolbox_4_00_00_05\source\ti\examples\Industrial_and_BOOST\Motion_and_Toolbox\chirp_configs\doors_and_Gates\xwrl6432boost\indoor_automatic_doors.cfg Personal_Electronics Presence_Detection

    对于您的案例、请根据您的要求增加 MPD 包装箱大小。 为了检测静止的人、我不建议将干扰消除设置为 0。 该传感器可以根据静止的人的微小运动(例如呼吸和身体运动)来检测他们。

    使用 minorStateCfg、 clusterCfg 和 cfarCfg CLI 根据您的要求调整灵敏度。 如果仍要提高 SNR、可在 frameCfg CLI 中使用线性调频脉冲累积功能

    此致

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    你(们)好  

    感谢您的答复。

    为了澄清问题、我的目标是检测无生命的物体(例如极)与静止的人一起。 我想   将 AWR1843AOP 的障碍物检测实验室移植到  任何低功耗板 (特别是 xWRL6432Boost)。 我需要一个合适的实验室或固件解决方案、能够检测 Y = 0 至 1 米、X =–0.5 至 1 米检测区域内的静态物体和人员。 请提供满足这些要求的解决方案