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[参考译文] IWRL6432AOPEVM:存在与运动与跟踪

Guru**** 2931100 points

Other Parts Discussed in Thread: IWRL6432BOOST, IWRL6432AOP

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1642462/iwrl6432aopevm-presence-and-motion-and-tracking

器件型号: IWRL6432AOPEVM
主题中讨论的其他器件: IWRL6432BOOSTIWRL6432AOP

我想从 Presence and Motion and Tracking 固件开始。  这是我加载来使用 6432AoPEVM 进行一些测试的映像。 (1) 您是否有一个文档可以向我指出、该文档说明了我启动并运行工具以及开始编写固件所需了解的所有信息?   (2) 另外、请确认我们使用板载 M4(适用于非 EVM 版本、但仅适用于 SoC)并在您的存在和运动与跟踪固件之上添加我们的固件、这是可接受的或预期的。  (3) 我们将购买 AOP 非 EVM、我预计 AOP 仍具有用于应用固件的 M4。 请确认。 我们将在 EVM 上测试此器件、但希望在我们修改和测试固件后一个多月内过渡到非 EVM 版本。  

(4) 我加载了“Presence and Motion and Tracking Image(存在和移动和跟踪图像)“。 C 源代码在哪里? 或者,它叫 soemthing 不同吗?  

 
 
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    嘿、James、

    (1) 您是否有一个文档可以向我说明我需要了解的所有信息、以便使用这些工具并开始编写固件?

    当然、对于运动和存在检测演示、请下载 雷达工具箱 并从 该演示的用户指南开始。

    如需了解如何使用此演示专门用于跟踪应用、请参阅 本指南

    主演示用户指南中的开关设置说明适用于 IWRL6432BOOST EVM、但此演示 也适用于 AOP 器件。
    (在以下路径中加载 AOP.RELEASE.appimage:radar_toolbox_4_00_00_05\source\ti\examples\Industrial_and_Current\Motion_and_binaries\prebuilt_binaries\ Personal_Electronics Presence_Detection)

    您可以 在此处了解如何将 IWRL6432AOP EVM 置于功能/刷写模式

    (2) 另外、请确认我们使用板载 M4(适用于非 EVM 版本、但仅适用于 SoC)、并在您的 Presence and Motion and Tracking 固件之上添加我们的固件。

    是的、这是可以接受的。

    (3) 我们将购买 AOP 非 EVM、我预计 AOP 仍具有用于应用固件的 M4。 请确认。 [/报价]

    是的、独立 AOP 将包含 M4。 您应该能够在与在 EVM 上运行的独立器件上运行相同的固件。

    (4) 我加载了“Presence and Motion and Tracking Image“。 C 源代码在哪里? 或者、它称为“散热“是不同的吗?

    您是从 Radar Toolbox 获取图像了吗? 如果您为我提供所用映像的完整文件路径、我将能够指出源代码。

    谢谢。此致、
    Saransh Gautam

    [/quote]
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    (4) 我在 C 驱动器从此处获得了映像:  C:\ti\MMWAVE_L_SDK_05_05_04_02\examples\mmw_demo\motion_and_presence_detection\prebuilt_binaries\xwrL64xx-AOP

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    好的、目前您已经在使用 L-SDK 中的开箱即用演示。 其源存在于路径中:
    C:\ti\mmwave_L_SDK_05_05_04_02\examples\mmw_demo\motion_and_presence_detection\source\

    在我之前的回复中、我要求您下载并使用 Radar Toolbox 进行运动和存在检测演示。
    但是、您也可以使用 SDK 中的二进制文件(就像您目前一样)。

    我提供的文档链接也适用于此 SDK 二进制文件。

    您还可以在 SDK 中找到以下文档:
    C:/ti/MMWAVE_L_SDK_05_05_04_02/docs/api_guide_xwrL64xx/MOTION_AND_PRESENCE_DETECTION_DEMO.html

    希望这可以解决您的问题、

    谢谢。此致、
    Saransh Gautam

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    几个月前、我开始使用 6432 EVM、然后退回到 6843AoP、然后返回到 6432AoP、并希望留在 6432AoP、因为功耗更低、尺寸更小、价格更低。 我加载了 2 个雷达工具箱。 下面是我的文件文件夹。 如果您说 Radartoolbox 中有一些特定固件、那么我会使用它。 我不确定、因为 TI Radar 有太多的文件夹、所以现在有点难知道从何处获取内容。 我们的目标是 通过此配置文件开始使用某些版本的 Motion Presence 源代码固件、因为该组合似乎为我们提供了所需的功能。 话虽如此、此 Motion 和 Presence 源代码是否有多个版本、或者它们是否相同、且最适合此配置、从而为我们提供 308 型目标。?   

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    嘿、James、

    也就是说、是否有多个版本的此 Motion 和 Presence 源代码、或者它们是相同的、并且最适合此配置、从而为我们提供 308 个目标类型。

    您可以从  SDK 中的演示开始、位置为:
    C:\ti\mmwave_L_SDK_05_05_04_02\examples\mmw_demo\motion_and_presence_detection\source\

    此演示将输出相同的 TLV、并将显示与 Radar Toolbox 中的 TLV 相同的性能
    您也可以使用与本演示中的最后一个响应关联的配置文件。

    谢谢。此致、
    Saransh Gautam

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    谢谢、很有帮助。 您使用了这个词、demo。 这是否意味着我们不应该将其用作编写产品 C 固件的起点? 只是需要确认,因为这个词听起来不像它的意图是这样的。  

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    是的、您可以使用它作为起点;它是这样设计的。

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    谢谢 Saransh。 只是需要确保。  

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    我已经安装了 Code Composer Studio、我的目的是打开项目文件、该文件将打开前面提到的运动和存在检测 C 源代码及相关文件。 此文件夹中有一个名为 example.projectspec 的文件。 示例对文件名来说似乎有点通用、因此我不确定它是否正确。 请确认这是要在 CCS 中打开的工程文件、该文件将提取正确的相关文件、以便我们开始了解您的 C 源代码、并根据 I/O 等需要进行修改。  C:\ti\MMWAVE_L_SDK_05_05_04_02\examples\mmw_demo\motion_and_presence_detection\xwrL64xx-AOP\m4fss0-0_freertos\ti\arm-clang

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    是的、James、您可以在 CCS 中打开该.projectspec 文件。

    谢谢。此致、
    Saransh Gautam

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    因此、安装 CCS 和该工程后、我想认真考虑将我们的用户界面固件放在 6432AoP SoC 的 M4 处理器中。 其中包含很多 C 文件、学习曲线似乎很陡。 我还担心当有人在其中一个 TI 文件中发现错误时会发生什么情况、TI 必须进行更新、因为如果我们将固件添加到您的 M4、我们就必须知道更新了什么。 这听起来很乏味。 我正在比较如何将 M4 内的应用固件写入为 A 计划、以及将 B 计划中的帧从 M4 (6432AoP) 串行读取到我们自己的外部微控制器中、我们将 100%的应用固件放入其中。 我想得到你的想法,如果你有一个感觉,有多少人正在与计划 A 诗篇计划 B 与 6432AoP。 我真的希望我们可以通过这个电话,因为我觉得你的答复会更全面的电话. 正如您一直以来对这条 TI 产品线的支持、请告诉我您对选项 A 和 B 的真诚想法以及遇到的任何负面影响。    

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    嘿、James、

    如果您计划在 IWRL6432AOP 器件中为 M4 从头开始编写自己的应用固件、则需要非常高的软件专业知识。 [计划 A]

    您可以使用我们任何现有的演示应用作为基础、并根据需要进行修改、以直接从雷达获得所需的最终输出、也可以从雷达获取 ADC 数据输出/点云输出、然后在微控制器上编写其余的信号处理链。

    这两种方法都很常见、客户可根据其专业知识/要求使用这些方法。

    希望这可以解决您的疑问。 我正在关闭此 TT、因为您的原始问题已得到解答。

    谢谢。此致、
    Saransh Gautam