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器件型号： AWRL6432BOOST
您好、TI 专家、
我正在寻找使用 AWRL 6432 雷达消除鬼的方法。
在 MPD demo 的 Group tracker 相关的 gtrack_unit_soce() 函数中、我找到了代码、如果点满足某些条件、它会将点标记为 ghosts。 但是、此功能仅在 GTRACK_STATE_Vectors_2DA 运动模型中激活 (isAssociationGhostMarking = true)、而在 GTRACK_STATE_Vectors_3DA 中、isAssociationGhostMarking 设置为 false。 您能否解释一下为什么会出现这种情况？ 换句话说、GTRACK_STATE_VECTOR_3DA 配置中是否无法进行幻影标记？
此外、在该代码中、我注意到了一些硬编码值。 例如、当由于多路径反射而被怀疑是幻影时、score_ghosts 设置为 100.0f、或者用于识别幻影点的 Mahalanobis Distance (MD) 阈值设置为 1.0f 和 etcs。 我很好奇这些价值是如何确定的,我们是否可以根据我们的具体情况和应用来调整这些价值,以抑制鬼魂。
此致、
Taeyoon
