[参考译文] IWRL6432FSPEVM：IWRL6432FSPEVM 是否支持 XDS100？

您好、Ankit、
我正在定制板上使用 IWRL6432BDQGAMF、但外部晶体无法正常工作。
如何解决此问题？

SOP0 = 0V

SOP1 = 0V

VDD = 1.2V

VDD_SRAM/VNWA = 1.2V

VDDA_10RF = 0V

VDDA_12RF = 0V

VDDA_18BB/VDDA_18CLK/VDDA_18VCO/VIN_18PM/VIOIN_18 = 1.8V

VIOIN = 1.8V

VPP = 0.7V

VBGAP = 0.9V

VOUT_14APLL = 0V

VOUT_14SYNTH = 0V

时钟在 40MHz 振荡。

我相信在刷写模式下、时钟应该被禁用、而 VBGAP 不应该稳定在 0.9V 吗？  
无法 正常工作振荡器。

请查看我的原理图吗？

我目前无法将数据写入闪存。 该设计基于 IWRL6432BOOST 和 IWRL6432FSPEVM 参考原理图。

您能帮助确定我的设计中可能存在的错误吗？

请查看随附的原理图 (60ghzradarsensv2.pdf)。

此致、
Eric。

您好、Ankit、

如果使用外部振荡器、是否需要按照以下步骤操作：

• 移除（或离开 NC）XTAL

• 将 XTALM 连接到 GND

• 从外部振荡器向 XTALP 提供 40MHz 方波

此致、
Eric

您好、Ankit、

感谢您的反馈。
我的定制电路板非常适合进行调试和刷写。

是否有另一种方法可以在不移除晶体和电容器的情况下实现这一点？

您是否销售已启用或配置 XTAL 的 IWRL6432QGAMF（或 IWRL6432BDQGAMF）版本？

如果我使用方波振荡器作为时钟源、我是否仍需要遵循 XTAL 启用/配置设置？

我没有函数发生器。

此致、
Eric

您好、Ankit、
感谢您的反馈。

我尝试了 MC2016K40.0000C16ESH 和 SG-210STF40.0000ML0、但无法使用 IWRL6432BDQGAMF。

您能否推荐与 IWRL6432 兼容的振荡器模型？

此致、
Eric

您好、Ankit、
外部时钟尚未启用、对吧？
我正在测试 MMWAVE_1dSENSE_xwrL64xx-evm_m4fss0-freertos_ti-arm-clang 示例、但在  此行 SemaphoreP_pend (&chirpDoneSem、SystemP_WAIT_FOREVER) 中运行时无法测试该示例；  
如何修改？

void Mmwave_Test (void)
｛
MM Wave_Init 配置 initCfg;
MM Wave_Ctrl 配置 ctrlCfg;
MM Wave_Open 配置 openCfg;
MM Wave_Strt 配置 strtCfg;
int32_t 错误代码；
MM Wave_Calibration 配置校准配置；
int32_t；
MMM、Wave_Error、LEVEL、
int16_t mmWaveErrorCode；
int16_t subsysErrorCode；
int32_t 状态；
TaskP_Params gMmwCtrlTaskParams；/*这不需要是全局变量*/
TaskP_Object gMmwCtrlTask;

/*初始化配置：*/
memset ((void *)&initCfg、0、sizeof (Wave_Init)；

/*初始化和设置毫米波控制模块*/
gMMWaveHandle = mmwave_init (&initCfg、&errCode)；
IF (gMMWaveHandle == NULL)
｛
/*错误：无法初始化毫米波控制模块*/
mmwave_decodeError (errCode、&ERRORLEVEL、&mmWaveErrorCode、&subsysErrorCode)；

/*调试消息：*/
DebugP_logError（“错误级别：%s 毫米波：%d 子系统：%d\n“、
(ERRORLEVEL == MM Wave_Error、Level_error)？ “错误“：“警告“、
mmWaveErrorCode、
SubsysErrorCode)；
返回；
}

DebugP_logInfo（“mmWave MSS Initialization\n“）；

retVal = mmwDemo_flashInit()；
If (RetVal < 0)
｛
DebugP_logInfo（“错误：闪存初始化失败！\r\n“）；
返回；
}

/*将 Tx 天线数配置为 2 并将 Rx 天线数配置为 3 */
initCfg.fecRFPwrCfgCmd.h_RxChCtrlBitMask = 0x1U；
initCfg.fecRFPwrCfgCmd.h_TxChCtrlBitMask = 0x1U；
initCfg.fecRFPwrCfgCmd.c_MiscCtrl = 1U << M_RL_RF_MISC_CTRL_RDIF_CLK；

/*配置 FECSS 射频块的电源打开/关闭*/
retVal = rl_fecssRfPwrOnOff (M_DFP_DEVICE_INDEX_0、&initCfg.fecRFPwrCfgCmd)；
If (RetVal！= M_DFP_RET_CODE_OK)
｛
返回；
}

retVal = mmwDemo_factoryCal ();

If (RetVal！= SystemP_SUCCESS)
｛
DebugP_logInfo（“SystemP_Failure“）；
返回；
}

TaskP_Params_init (&gMmwCtrlTaskParams)；
gMmwCtrlTaskParams.name =“mmWave CTRL TASKS“；
gMwCtrlTaskParams.STACKSIZE = APP_CTRL_TASK_STACK_SIZE；
gMwCtrlTaskParams.stack = gMwCtrlTskStack;
gMmwCtrlTaskParams.priority = APP_CTRL_TASK_PRI；
gMmwCtrlTaskParams.args = NULL；
gMmwCtrlTaskParams.taskMain = mmwave_ctrlTask；

状态= TaskP_Construct (&gMmwCtrlTask、&gMmwCtrlTaskParams)；
DebugP_assert (status == SystemP_Success)；

mmwave_populateDefaultOpenCfg (&openCfg)；
mmwave_populateDefaultChirpControlCfg (&ctrlCfg)；

if (mmwave_open (gMMWaveHandle、&openCfg、&errCode)< 0)
｛
DebugP_logError（“错误：毫米波打开失败[错误代码%d]\n“、errCode)；
返回；
}

if (mmwave_config (gMMWaveHandle、&ctrlCfg、&errCode)< 0)
｛
DebugP_logError（“错误：毫米波配置失败[错误代码%d]\n“、errCode)；
返回；
}

/*填充校准配置：*/
memset ((void *)&calibrationCfg、0、sizeof (MMM Wave_Calibration))；
mmwave_populateDefaultCalibrationCfg (&calibrationCfg)；

//配置启动参数
strtCfg.frameTrigMode = M_RL_SENS_FRAME_SW_TRIG；// SW 触发器
strtCfg.chirpStartSigLbEn = M_RL_SENS_CT_START_SIG_LB_DIS；//禁用环回
strtCfg.frameLivMonEn = 0；//禁用所有实时监视器
strtCfg.frameTrigTimerVal = 0；

if (mmwave_start (gMMWaveHandle、&egoryCfg、&strtCfg、&errCode)< 0)
｛
DebugP_logError（“错误：毫米波启动失败[错误代码%d]\n“、errCode)；
返回；
}

while (1)
｛
SemaphoreP_Pend (&chirpDoneSem、SystemP_WAIT_FOREVER)；

frameCounter += 1；

EDM_INTERRUPT_TRANSFER()；

STATUS += HAM_setSoftwareTrigger (gHwaHandle)；

SemaphoreP_Pend (&gHwaDoneSem、SystemP_WAIT_FOREVER)；

SemaphoreP_Destrot (&gHwaDoneSem)；

findLocalMaxima()；

computeRange ()；

rangeSensingPointCloud (cliCfg.rangeSensingCfg.numPeaks)；

TransmitOutput()；

if (cliCfg.frameCfg.h_NumOfFrames！= 0)
｛
if (frameCounter == cliCfg.frameCfg.h_NumOfFrames)
｛
休息；
}
}
Hwa_Common reConfig()；
}

状态+= HWA_ENABLE (gHwaHandle、0U)；
DebugP_assert (SystemP_Success == status)；

状态+= HWA_Close (gHwaHandle)；
DebugP_assert (SystemP_Success == status)；

mmwave_stop (gMMWaveHandle、&errCode)；
mmwave_close (gMMWaveHandle、&errCode)；
mmwave_deinit (gMMWaveHandle、&errCode)；

返回；
}

此致、
Eric。

您好、Eric、

您能进一步详细介绍一下示波器捕获。 我会将该线程传递给软件专家以帮助处理最新查询。

但是、正如我所看到的、40MHz 信号似乎来自 XTAL。 您能否确认 Xtal 是否为 DNP/NC；然后对 XTALM 引脚进行接地并从 XO 提供 XTALP。

此致

Ankit

您好、Ankit、

我将示波器时间标度设置为纳秒 (ns)。

振荡器输出频率为在示波器上测得的 40MHz。

此致、
Eric。

您好、Eric、

您是否能够通过这些更改运行演示？ 您能否确认在 VBGAP 电容器上是否看到 0.9V 输出？ 这将表明器件已成功启动。 请确保在 nRESET 释放之前提供 CO 输入。

此致

Ankit

您好、Ankit、
这是 VBGAP 测量值。

振荡器结果。



 此致、
Eric。

您好、Ankit、
该线路在 iWRL6432Boost EVM 上运行良好、但无法在我的定制电路板上正常工作。
我需要为  SemaphoreP_Pend(&chirpDoneSem, SystemP_WAIT_FOREVER ) 修改什么 ? 供电方还是另一个？
此致、
Eric。

您好、Eric、

一位 SW 专家会尽快回复您。 该线路是否适用于具有 XTAL 模式的定制电路板？

此致

Ankit

您好、Ankit、

是否可以在没有天线的情况下验证我的定制电路板、以确认所有功能都正常运行？

我使用 XTAL 板进行了测试、但遇到了相同的问题。 似乎没有启用外部振荡器模式。

此致、
Eric。

您好、Eric、

SemaphoreP_pend (&chirpDoneSem、SystemP_WAIT_FOREVER)

代码卡在此行表示您的定制电路板上没有发生线性调频脉冲。 理想情况下、每个线性调频脉冲完成后、FECSS（雷达前端子系统）触发 CHIRP_AVAIL 中断；其 ISR 会发布 chirpDoneSem 信标、您的代码被卡住。

由于代码在 EVM 上工作、但在定制电路板上不工作、因此可以确认固件是否正确；而且极有可能出现硬件问题。

理想情况下、晶体应提供一个稳定的时钟、PLL 应在该时钟上锁定并生成线性调频脉冲。

如果没有发生此 PLL 锁定到稳定的晶体时钟、则 线性调频脉冲将无法成功完成、并且不会发布 chirpDoneSem 信标；导致演示卡住。 【您的电路板上似乎发生了这种情况】

我认为需要在定制电路板上验证晶体时钟频率、当固件运行以解决此问题时、可能还需要在定制电路板上验证射频电源轨。

我将让硬件专家返回此页面、以便进一步帮助您。

谢谢。此致、
Saransh Gautam

您好、Ankit、
我将 15 pF 焊接到振荡器上。

e2e.ti.com/.../oscillator-data.pdf

此致、
Eric。

您好、Ankit、
我将 15 pF 焊接到振荡器上。
我在 230°C 温度下焊接的。

e2e.ti.com/.../oscillator-data.pdf

此致、
Eric。

您好、Ankit、
我在振荡器 SG-210STF-40.0000ML0 的输出端将 15 pF 更改为 4.7 pF、但仍然存在同样的问题。
此致、
Eric。

您好、Ankit、
如何在贵公司 EVM 中启用外部晶体和振荡器？ 什么设备或元件？
此致、
Eric。

您好、Eric、

我们确实有一个用于 XTALP 的尾纤连接器、用于 提供来自外部振荡器的 40MHz 方波、以及一个用于将 XTALM 引脚接地的电阻焊盘。

我有点困惑、您曾提到、在 NRESET 释放后、VBGAP 为 0.9V、这表明器件已正确唤醒。 问题可能不是 XO。

您能否回答以下问题、以找出问题的根本原因。

1.使用 XO 时刷写是否正常工作 — 是（XO 正常）/否（可能是 XO/Flash/UART 问题）

2.使用 XTAL 进行刷写是否正常 — 是（XO 问题）/否（闪存/UART 问题）

3. VBGAP 上是否为 0.9V、APLL 上是否为 1.4V — 是（闪存/UART 有问题）/否（XTAL 和 XO 有问题）

此致

Ankit

您好、Ankit、
Q1：刷写模式与 XO 配合使用时效果良好。
Q2：无法连接到定制板 (UART)。


Q3：VBGAP = 0.9V、APLL=0V；  
......
此致、
Eric。

您好、Ankit、

XTAL 无法生成任何信号。

我在 XTAL 上焊接了 4.7pF。

此致、
Eric。

您好、Ankit、

我将振荡器更改为 ASA2-40.000MHZ-L-T、但仍会出现同样的问题。

我还尝试从直流电源供应 2V 电压,APPL:1.4V 和 VGAP:0.9,但问题仍然是一样的。

此致、
Eric。

您好、Ankit、

我订购了 CDC6CE 和 LMK6CE。  这些 XO 将于下周抵达
您能否推荐用于 IWRL6432 的 TI 振荡器？

ASA2-40.000MHZ-L-T

SG210

调试电路板时、 VBGAP 上为 0.9V、APLL.3 上为 1.4V。 您是否会看到 VBGAP 上为 0.9V、APLL 上为 1.4V — 是（闪存/UART 有问题）/否（XTAL 和 XO 有问题）。

CL：电容器尝试了 15pF 和 4.7pF。

SG210

高：10.2ns

低：10.4ns

上升时间：2.4ns

下降时间：2.2ns

ASA2

高：6.2ns

低：6.8ns

上升时间：6.2ns

下降时间：5.8ns

此致、
Eric。

您好、Eric、

您能解释一下您尝试通过定制电路板实现的目标吗？  

您共享的初始原理图链接已无法访问、您是否可以刷新最新的电路板原理图和 BOM（清楚地说明对电路板所做的任何更改）？

此致、

米哈特·夏尔马

您好、亲爱的 Mihit Sharma、

我的定制电路板无法发出线性调频脉冲、因为这里出现了错误：
SemaphoreP_Pend (&chirpDoneSem、SystemP_WAIT_FOREVER)；//SystemP_WAIT_FOREVER)；

我无法启用外部时钟（外部振荡器模式）。 设备似乎处于关闭或非活动状态。

1.使用振荡器和 XTAL 配置可成功刷写定制电路板。

2.我可以同时使用 XO 和 XTAL 模式调试一些代码。

该测试是使用 CDC6CE0400ADLFR 振荡器在 IWRL6432 定制板上执行的。

观察到的行为：

* VGAP 的测量值约为 0.9 伏
* APLL 测量值约为 0V
（在调试期间，APLL 上升到大约 1.4V）
*在 XTAL 上未观察到信号

您还能否推荐一些  与 IWRL6432 兼容的振荡器器件型号？

附加的文件：

 
e2e.ti.com/.../2604.60ghzradarsensv2.pdf

e2e.ti.com/.../2604.oscillator-data.pdf

e2e.ti.com/.../oscillator-data2.pdf



此致、
Eric。

您好、Eric、

您能解释一下电路板/设计的用例吗？ 为什么您同时尝试 XO 和 XTAL 模式？

我需要项目的一些背景信息、以便能够有效地指导您。

此致、

米哈特·夏尔马

您好、Eric、

这似乎不是硬件或电路板问题、而是某些软件问题。 也许我无法正确理解这一点。

您能够在 XO 模式下刷写和调试某些代码、VBGAP 为 0.9V、APLL 为 1.4V 表示器件可以运行。 唯一的问题是器件在功能模式下无法发出线性调频脉冲、并显示一些错误“SemaphoreP_Pend(&chirpDoneSem、SystemP_WAIT_FOREVER)；//SystemP_WAIT_FOREVER)；“。  

我想澄清的是、由于您能够使用 XO 和 XTAL 模式刷写和调试代码、这表明定制电路板和硬件完全没问题。 在这里、我将把线程交给软件专家。

此致

Ankit

您好、亲爱的 Mihit Sharma、

如果内部时钟正常工作、可以避免使用外部时钟。

如何使用内部时钟？


此致、
Eric。

您好、Ankit、
 非常感谢您的反馈。
此致、
Eric。