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器件型号： IWRL1432
尊敬的团队：
代表我们的客户发帖。
我将与我们的客户分享此 E2E 帖子、以便他可以在需要时回复。
是 Youibot Robotics 的产品经理。 目前、我正在为自行车骑手开发一种可穿戴产品、以了解如何在盲区关闭车辆。 我正在使用 IWRL 14BOOST-BSD EVM 进行测试、以评估 IWRL 1432 毫米波雷达作为检测封闭车辆的选项。
我一直使用“Bike Demo“固件、还使用了根据示例配置文件调整的配置、这两种配置都在 Personal_Electronics Bike_Radar 中提供。
但在测试中、我发现以下问题：
1.我想获得检测到的物体的估计大小,但 TLV1035 中没有提供该数据,该数据包括我的应用所需的几乎所有数据,包括 VX、vy、距离等。
2.在自行车移动平台上测试 EVM 时,测试人员骑着自行车,天线朝街道下向交通方向,有“假集团“追踪。 更具体地说、当 EVM 移动时、环境中无移动的物体（例如树）会被注册为速度物体并显示在跟踪的数据中。
3.封闭车辆作为一个跟踪 ID 上的对象进行跟踪,但当车辆靠近时,一个跟踪对象会分散到多个对象中。
4.有时、当跟踪物体朝向 EVM 移动时、会在几帧内丢失并重新出现在雷达上、并且分配了不同的跟踪 ID。
对于这些问题、您是否有任何建议的解决方案？ 特别是关于解决自我运动问题的问题 2、我了解到本产品使用 RANSAC/LSQ 相关算法进行动态群集移除、但是否有其他优化方法？
目前、所有解决方案都涉及首先获取我了解到未提供的自行车演示固件的源代码。 我想继续进行 NRA 来获取它、但我需要向您学习如何与 TI 签署 NRA。
此致、
Danilo
