• 状态 Resolved
  • 已锁定 已锁定
  • 回复 9 回复
  • 订户 0 订户
  • 视图 80 视图
  • 用户 0 会员在此处
选项
选项
相关

This thread has been locked.

If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.

[参考译文] AWRL1432BOOST-BSD：如何在 BSD 演示 v4.1 中获取静态对象？

admin
Guru**** 2928980 points

Other Parts Discussed in Thread: AWRL1432BOOST-BSD

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1638770/awrl1432boost-bsd-how-to-get-static-object-in-bsd-demo-v4-1

器件型号： AWRL1432BOOST-BSD

硬件：AWRL1432BOOST-BSD
SW：BSD demo v4.1

说明：
我们希望使用静态物体的角反射器进行一些测量。
通过使用 BSD demo v4.1、我们发现静态对象似乎已“过滤“。

我们尝试将设置更改为“keepClutterPoints=1“、它看起来会显示一些静态对象、但仍然有很多周围的静态对象被“过滤“。

有什么建议吗？

  • 0
    TI__Guru**** 2928980 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    嘿、James、

    我已经在这里进一步引用了 BSD 专家的评论。 请给他们一两天时间来研究这个问题。

    此致、

    Kristien

  • 0
    TI__Guru**** 2928980 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、James：

    请  完全禁用 dynClutterRemoval 并确保正确检测角反射器。
    下一步、启用 dynClutterRemoval 、将 vClutterMaxErr 和 keepClutterPoints 的值降低为 1 、并查看结果是否有所改善。

    此致、
    Sarvesh

  • 0
    TI__Guru**** 2928980 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    你好、一方面,我尝试使用方法按照  （请完全禁用 dynClutterRemoval  并确保角反射器被正确检测.
    下一步,启用 dynClutterRemoval   ,  将 vClutterMaxErr 和 keepClutterPoints 的值降低为 1,看看结果是否改善。）,但结果无法改善静态对象、,我无法在 9 米内检测到静态对象。另一方面,我尝试调整 cfarcfg 参数的“周期模式= 1“,但可以帮助我解决以上问题吗?

  • 0
    TI__Guru**** 2928980 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    你好,一方面,我尝试根据你的方法使用方法, 但结果无法改善静态物体、,我无法检测到 9 米内的静态物体（我使用角物体测试静态物体）,另一方面,我尝试调整 cfarcfg 参数'周期模式= 1',但雷达持续复位,你能帮助我解决以上问题吗?

  • 0
    TI__Guru**** 2928980 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Liang su：

    请允许我花一些时间查看 cyclicmode 配置、然后返回给您。
    同时、您能否分享  禁用 dynClutterRemoval 后的观察结果？ 您是否能够更好地检测静态物体？

    此致、
    Sarvesh

  • 0
    TI__Guru**** 2928980 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尽管我禁用了 dynClutterRemoval  参数、但当校准角超过±30 度时、我无法使用 TI 演示板检测到我的静态物体、您可以 在所有 FOV 中测试 RCS 10dB 且范围设置为 2 米的 TI 演示板 (BSD) 角、并分享结果。

    此致、

    梁

  • 0
    TI__Guru**** 2928980 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Liang：

    请确保您在实验中使用了坚固的角反射器。

    我假设 方位平面上有±30 度角、这是正确的吗？ 此外、 您当前对演示使用的配置是什么？

    此致、
    Sarvesh

  • 0
    TI__Guru**** 2928980 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Sarvesh：

    我确信 当校准角超过±30 度时、我无法使用 TI 演示板检测我的静态物体。配置 为：

    sensorStop 0
    channelCfg 7 3 0
    chirpComnCfg 8 0 0 256 0 24.3 3.
    第 8.1 章:我是不是也不知道
    extendedMaxVelocity 1 17 18 3 4 2 1 40.0
    frameCfg 256 0 10000 1 50 0
    antGeometryCfg 0 0 0 1 0 2 0 3 0 4 0 5
    guiMonitor 2 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0
    sigProcChainCfg 32 2 1 0 0 0 0
    第一百二十章
    sensorPosition 0 0 0.0 0
    StaticBoundaryBox –3 0.5 7.5.
    gatingParam 3 5 5 10.
    状态参数 3 12 50 5 200
    分配参数 6 0.1 3 20
    最大加速–4
    trackingCfg 1 2 150 32 400 50
    PreenceBoundaryBox –3 0.5 150 0 3.
    cfarCfg 2 8 4 3 0 11.0 0 0.95 0 1 1 1
    cfarScndPassCfg 1 2 8 4 3 1 11.0 0 0 3
    aoFovCfg –80 80 –10 10.
    rangeSelCfg 0.0 180.0
    离合器拆卸 0
    dynClutterRemoval 1 0.90 10 10 2 2 1 16 0.90 20
    compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 1.00000 0.00000 –1.00000 0.00000 1.00000 0.00000 –1.00000 0.00000 1.00000 0.00000 –1.00000 0.00000
    adcDataSource 0 adc_data_0001_CtestAdc6Ant.bin
    adcLogging 1 0 2
    factoryCalibCfg 0 0 40 0 0x1ff000
    压缩配置 1 0.50
    波特率 1250000
    sensorStart 0 0 0 0

  • 0
    TI__Guru**** 2928980 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Liang：

    请尝试附加的测试配置、看看它是否有助于获取静态对象。  您是否还可以 尝试使用具有更大 RCS 的角反射器？

    请告诉我您的观察结果！

    e2e.ti.com/.../Static_5F00_BSD.cfg

    此致、
    Sarvesh