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[参考译文] IWRL6432WMOD:IWRL6432WMOD EVM 点云评估输出只是一团糟的随机点

Guru**** 2905440 points

Other Parts Discussed in Thread: IWRL6432WMOD

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1643388/iwrl6432wmod-iwrl6432wmod-evm-point-cloud-evaluation-output-is-just-a-huge-mess-of-random-points

器件型号: IWRL6432WMOD

您好!

确定 IWRL6432WMOD EVM 问题的根源时、我需要一些帮助。  
我们最初从普通毫米波 SDK 中将错误的固件刷写到 wmod 上、但模块不支持该固件、然后必须使用我在其他论坛主题 (https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1630188/iwrl6432wmod-evk-board-uniflash-firmware-download-stopping-issue?tisearch=e2e-sitesearch&keymatch=iwrl6432wmod#) 中找到的已签名映像重新刷新模块

关闭 mmWave uDFP 文件夹中的应用映像文件未签名、并且在刷写时无法正常工作。  

现在,当我换了 WMOD 与 Saransh Gautam 提供的图像  在线程中, WMOD 启动并让配置在可视化工具... 它还会正确进入点云评估模式并显示点...

这里我们遇到了点云输出随机混乱的问题。 在房间里只有一个目标,我们看到 50-100 随机的点跳跃。 此外、我们还不断看到一个目标固定在模块前面 1cm 处。

我们在可视化工具中进行了灵敏度和所有设置、但没有改变行为。  

我们唯一不理解的事情,因为我们找不到任何资源或文档是设置“运行工厂校准“.. 它到底有什么作用?它是如何工作的? 我们应该如何“校准“?

我们的目标是使用 WMOD 进行人类跟踪。

我们的 EVM 能否因这个凌乱的输出而损坏? 还是我们需要一个合适的图像? image.png

 

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    嗨、Peter、

    我理解问题。 您是否可以尝试再次运行设置、但在可视化工具配置中保持 Max Range = 4m?
    如果这样做能为您带来更好的结果、请告诉我。

    谢谢。此致、
    Saransh Gautam

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Saransh:

    感谢您的建议。 在调整更多的设置后、特别是较低的灵敏度和没有静止物体后、输出会更干净。  

    此致、
    彼得