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[参考译文] MMWAVE-L-SDK 6:AWRL6844 上 TI SBR 算法座椅区域的立方体尺寸定义问题

Guru**** 2943400 points

Other Parts Discussed in Thread: MMWAVE-L-SDK

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1640776/mmwave-l-sdk-6-cuboid-dimension-definition-issues-for-seat-zones-for-ti-sbr-algorithm-on-awrl6844

部件号: MMWAVE-L-SDK –6

尊敬的 TI 支持团队:

在定义座椅区域的立方体尺寸时、我面临一些挑战、我希望您能就正确的方法提出建议。  

我们为驾驶员座椅创建了立方体。 目前、在有关区域尺寸定义的 Excel 文件中、立方体 0(身体)延伸至头枕、立方体 1(腿)延伸至靠背、立方体 2(搁脚空间)相对于座垫延伸。 问题是立方体 0 和立方体 1 正在穿透靠背。  这种穿透是因为立方体 0 延伸到头枕、立方体 1 延伸到靠背。 假设座垫处于水平位置时、立方体 2 不会穿透座垫。  但是、在现实中、在汽车几何结构中、座垫不是水平的。 前排座椅高于后排座椅。 这就需要进行以下权衡:  

1) 如果根据前排座椅座垫高度定义立方体 2、则立方体 2 和座垫后部之间会出现较大的间隙。

2) 如果根据后排座椅座垫高度定义立方体‑2、则间隙会消失、但会有明显的渗透到前部座垫中。

在附加的图像中、cuboid 穿透座椅几何形状的区域标记为橙色。
减少穿透的想法是立方体绕 Y 轴旋转 10 度。 在本例中、y_min 和 y_max 以及 z_mix 和 z_max 有两个值、而 x_min 和 x_max 只有一个值 带坐标轴的旋转立方体位于下面的附加图像中。 但是、在 cfg 文件中、四个角中的每一个都只有一个 xyz min 值和 max 值参数。 因此、在 cfg 文件或 TI algo 中实现立方体旋转是不可行的。  
因此,我想问你,每一个立方体有多大的渗透率。 根据 TI MATLAB 演示、有一个用于定义占用状态的设定阈值。 也许我们应该更改阈值?  
您向我们推荐什么?  
 
提前感谢您!  
此致、
Olivia
 
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    您好、Olivia:

    我们没有看到有太多的问题与该区域没有完全匹配。   您是否发现这种不完美的情况下存在任何性能问题。  

    此致、

    Zigang

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    尊敬的 Zigang:

    好的、谢谢! 我们试图设计区域尽可能完美,但它是 不完美的。

    我有一个问题。 您能否删除此请求中的图片? 如果可能的话、那将是很好的。  

    谢谢!

    此致、

    Olivia  

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    您好、Olivia:

    我无法删除您提供的图片。  但您应该能够编辑您以前的帖子并将其删除。

    此致、
    Zigang