[参考译文] AWRL1432BOOST-BSD：如何以 extendedMaxVelocity 或其他方法调整 numHypothes 以增加速度范围、同时仍确保速度检测的准确性？

尊敬的 Sarvesh：

感谢您的答复。 我将调整雷达参数以缩短总线性调频脉冲时间。但我还有另一个算法问题需要与您讨论。我们知道、AWR1642 文档的雷达在 TDMA 模式下有共享速度消歧：

您可以在 C：\ti\mmwave_sdk_02_00_04\mmwave_sdk_02_00_00_04\docs\mmwave_sdk_module_documentation.html 中查找算法。

问题 1：我想知道如何  在 ddma 模式 (awrl1432_ADAS_BSD_DEMO_v4.1) 下使用上述   速度消歧、如果我们要在 1432 BSD 项目（DDMA 模式）中实现上述速度消歧算法、在 技术上是否可行？

问题 2：如果 awrl1432_ADAS_BSD_DEMO_v4.1 工程中的 DDMA 模式本身不支持该模式、请告诉我原因。

此致、

梁

尊敬的 Liang：

BSD 演示已经具有专门为 DDMA 模式设计的速度消歧算法。
当前实现使用多个 DDMA 频段而非多个天线相位、并使用 CRT 进行速度消歧和多个速度候选项的假设测试。  AWR1642 算法需要修改线性调频脉冲序列和 Tx 相位控制实现、这很复杂。

当前实现更加稳健并且复杂性更低、可以通过使用 extendedMaxVelocity 前端配置中的选项来使用相同的功能。  


此致、
Sarvesh

但客户希望 1432 雷达中的速度范围为±300km/h、是否有其他方法来扩大最大速度检测范围？

您好 Liang Su,

带有 AWRL1432 的 BSD 应用是一款入门级 BSD 产品、具有低成本和低功耗目标。  

线性调频脉冲重新设计和软件级算法（例如目前在 BSD 演示中使用的算法）可用于扩展最大可检测速度、但 在 1432 雷达中±300km/h 将不是很可行。

此致、
Sarvesh

尊敬的 Sarvesh：

我在 profile_120m_40mpsec_bsdevm_16tracks_with_max_vel_enh.cfg 中计算参数、DDMA 模式的基本速度为 Vmax = 30m/s（并添加 A/B 帧以将 速度扩展 3Vmax）使用 crt 进行速度消歧并 对多个速度候选项进行假设测试、、因此我可以在我的 adas_vwrl4.1_sevel_demo 中获得 90m/s 、我的 vdas_demo 使用 crt 来理解？ 如果不正确、则问题出在哪里？

此致、

梁

您好、

分配给此主题的工程师不在办公室、请留出一两天时间来重新讨论此主题。

此致、

Ajay

尊敬的 Liang：

从理论上讲,使用中文余数定理的 CRT 比率为 m/n 将最大速度增加到 m*n*Vmax（远远超过 3Vmax ）。
但实际上无法观察到相同的速度扩展、主要是由于较高速度下的 SNR 下降和误报率增加。

根据您使用的配置 profile_120m_40mpsec_bsdevm_16tracks_with_max_vel_ENH、所需的最大速度已固定为 40m/s、并且演示也经过了相同的测试。

我可以在内部进行检查、并返回给您、说明 Vmax 究竟限制为此值的范围、以及演示是否有任何修改可能具有更大的 Vmax。

此致、
Sarvesh

您好 Sarvesh、

感谢您的回复、期待您分享有关  Greater Vmax 方法的研究。