[参考译文] MSPM0G3519：使用 MSPM0G 系列中的 3 个霍尔传感器进行基于 QEI 的位置和方向检测的阐释

尊敬的 Anith：

您能帮助我们了解其工作原理吗？

它支持以下方框图：

通常、我们将任何顺序的 HALL_A/B/C 连接至 TIMGx_CC0/CC1/IDX。

然后、我们启用 TIMG CC 中断来获取 XOR 信号的时序、我们可以根据 CC 捕捉值计算速度（使用计时器时钟频率）。

最后、在中断中、我们读取 HALL_A/B/C 引脚的 GPIO DIN 状态、以确定如何相应地生成 PWM、从而以 CW 或反 CW 方式旋转电机。

是否有任何方法可以使用现有硬件配置来实现位置和方向控制、或者我们是否应该使用相同的基于 GPIO 的方法？ 此外、它是否能与我们当前的引脚配置（霍尔 A - PC10、霍尔 B - PC11、霍尔 C - PC25）配合使用？

基于 GPIO 的解决方案不起作用、因为我们需要使用 HALL_A/B/C 按事件系统触发计时器、我们仅支持在同一 GPIO 端口内配置相同的极性、这意味着：

- GPIOC.0-15
- GPIOC.16-31

可配置为触发同一计时器以实现捕获功能。

B.R.

Sal

您好 Sal、

最后需要澄清的是、我想使用霍尔传感器信号来测量速度和方向/位置。

是否可以将以下霍尔输入引脚与 QEI 模块结合使用来估算速度？

• 霍尔 A→PC10
• 霍尔 B→PC11
• 霍尔 C→PC25

要同时使用另一组 GPIO 引脚、使用相同的霍尔信号来识别方向和位置？

示例：

对于速度 (QEI)：

• 霍尔 A→PC10
• 霍尔 B→PC11
• 霍尔 C→PC25

对于方向和位置 (GPIO)：

• 霍尔 A→PA20
• 霍尔 B→PA21
• 霍尔 C→PA22

在这两种情况下、输入将来自相同的霍尔 A、霍尔 B 和霍尔 C 信号。

请告诉我此配置是否受支持。

此致、

Anith  

尊敬的 Anith：

并同时使用另一组 GPIO 引脚使用相同的霍尔信号来识别方向和位置？

这是不可能的。

在 M0G3519 中、我们可以同时启用 QEI（霍尔模式）和 GPIO 输入模式。

这样、您可以通过具有中断功能的 QEI 模块获得速度、然后在中断中直接读取 GPIO 状态以确定是 CW 旋转还是反 CW 旋转。

B.R.

Sal

尊敬的 Sal：

您能否就以下评论提供一些见解？

[引述 userid=“522967“ url=“~/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1646794/mspm0g3519-clarification-on-qei-based-position-and-direction-detection-using-3-hall-sensors-in-mspm0g-series/6349881

基于 GPIO 的解决方案不起作用、因为我们需要使用 HALL_A/B/C 按事件系统触发计时器、我们仅支持在同一 GPIO 端口内配置相同的极性、这意味着：

- GPIOC.0-15
- GPIOC.16-31

[/报价]

如果是这种情况、如何同时启用 QEI 和 GPIO？

QEI 模块是否在内部直接使用霍尔输入而不将其视为计时器事件输入、或者是否仍然与 GPIO/事件配置存在冲突？

在我们的设计中、霍尔信号的分配如下：

• 霍尔 A→PC10
• 霍尔 B→PC11
• 霍尔 C→PC25

此致、

Anith

尊敬的 Anith：

如果是这种情况、如何同时启用 QEI 和 GPIO？

对于 MSPM0G3519、GPIO 读取功能在 QEI-HALL 模式下作为后台启用。

这意味着、即使霍尔传感器信号馈送到 QEI 模块、仍然可以从 GPIOx.DIN 寄存器读取 GPIO 状态。

与 M0G3507 相比、这是一项升级特性。

QEI 模块是否在内部直接使用霍尔输入而不将其视为计时器事件输入、或者是否与 GPIO/事件配置仍然存在冲突？

在这种情况下、您只需将计时器配置为 QEI-HALL 模式、然后无需额外配置 GPIO。

B.R.

Sal