[参考译文] AWRL6432BOOST：AWRL6432BOOST 电路板运动和存在评估问题

admin

Other Parts Discussed in Thread: IWRL6432, AWRL6432, AWRL6432BOOST, IWRL6432BOOST, MMWAVE-L-SDK

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1651955/awrl6432boost-awrl6432boost-board-motion-and-presence-appimage-issue

器件型号： AWRL6432BOOST
Thread 中讨论的其他器件： IWRL6432BOOST 、IWRL6432 、AWRL6432、 MMWAVE-L-SDK

我正在使用 AWRL6432BOOST 并尝试运行运动和存在/存在检测演示评估映像。在可视化工具/应用流程中配置演示时、我不会接收任何数据输出。

在进一步的调查中、我观察到所有配置命令都返回“Done“、除了周围的顺序：

baudRate 1250000
sensorStart 0 0 0 0

之后 baudRate 1250000、控制台输出显示为已损坏/连接、并且 sensorStart 不返回完成。

附加的配置文件日志：

控制台日志

mmwDemo:/>版本

修补程序版本

平台 : XWRL6432

RFS 固件版本：07.01.00.04

FECSS 库版本：03.01.08.01

mmWaveLink 版本：03.02.03.00

RFS 修补程序版本：07.02.05.04

mmWave SDK 版本：05.05.03.00

Presence_Demo

已完成

mmwDemo：/>

mmwDemo://>sensorStop 0

sensorStop 0

已完成

mmwDemo://>channelCfg 7 3 0

channelCfg 7 3 0

已完成

mmwDemo://>chirpComnCfg 20 0 0 128 4 30 0

chirpComnCfg 20 0 0 128 4 30 0

已完成

mmwDemo://>chirpTimingCfg 6 28 0 90 59.75

chirpTimingCfg 6 28 0 90 59.75

已完成

mmwDemo://>frameCfg 8 0 403 1 250 0

frameCfg 8 0 403 1 250 0

已完成

mmwDemo：/>guiMonitor 2 2 0 0 0 0 1 0 0 0 0

guiMonitor 2 2 0 0 0 1 0 0 0 0 0

已完成

mmwDemo://>sigProcChainCfg 64 8 2 0 4 0 .5.

sigProcChainCfg 64 8 2 0 4 0 .5.

已完成

mmwDemo：/>cfarCfg 2 4 3 2 0 12.0 0 0.5 0 1 1 1

cfarCfg 2 4 3 2 0 0 0 0.5 0 1 1 1

已完成

mmwDemo://>aoFovCfg –60 –40 40

aoFovCfg –60 –40 40

已完成

mmwDemo://>rangeSelCfg 0.1 4.0

rangeSelCfg 0.1 4.0

已完成

mmwDemo:/>离合器拆卸 1.

离合器拆卸 1.

已完成

mmwDemo:/>compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 1.00000 0.00000 –1.00000 0.00000 1.00000 0.00000 –1.00000 0.00000 1.00000 0.00000 –1.00000 0.00000

compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 1.00000 0.00000 –1.00000 0.00000 1.00000 0.00000 –1.00000 0.00000 1.00000 0.00000 –1.00000 0.00000

已完成

mmwDemo://>adcDataSource 0 adc_data_0001_CtestAdc6Ant.bin

adcDataSource 0 adc_data_0001_CtestAdc6Ant.bin

已完成

mmwDemo://>adcLogging 0

adcLogging 0

已完成

mmwDemo://>lowPowerCfg 1.

lowPowerCfg 1

已完成

mmwDemo://>factoryCalibCfg 1 0 40 0 0x1ff000

factoryCalibCfg 1 0 40 0 0x1ff000

已完成

mmwDemo://>mpdBoundaryBox 1 0 1.48 0 1.95 0 3.

mpdBoundaryBox 1 0 1.48 0 1.95 0 3.

已完成

mmwDemo://>mpdBoundaryBox 2 0 1.48 1.95 3.9 0 3.

mpdBoundaryBox 2 0 1.48 1.95 3.9 0 3.

已完成

mmwDemo://>mpdBoundaryBox 3 –1.48 0 1.95 0 3.

mpdBoundaryBox 3 –1.48 0 1.95 0 3.

已完成

mmwDemo://>mpdBoundaryBox 4 –1.48 0 1.95 3.9 0 3.

mpdBoundaryBox 4 –1.48 0 1.95 3.9 0 3.

已完成

mmwDemo://>sensorPosition 0 0 1.44 0 0

sensorPosition 0 0 1.44 0

已完成

mmwDemo://>minorStateCfg 5 4 40 8 4 30 8

MinorStateCfg 5 4 40 8 4 30 8

已完成

mmwDemo://>clusterCfg 1 0.5 2.

群集配置 1 0.5 2.

已完成

mmwDemo://>baudrate 1250000

波特率 1250000

8sensorStart 0 0 0 0

sensorStart 0 0 0 0

此工作流程适用于 IWRL6432BOOST 板、但不适用于 AWRL6432BOOST。我尝试了从可视化工具应用刷写二进制文件。另外、除了 SDK prebuilt_binaries 文件夹之外、综合征保持不变。
此应用映像是否特定于 IWRL6432BOOST 板？如何使其适用于 AWRL6432BOOST 电路板。

3 个月前

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2928980 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您好：

Baudrate 更改后 TeraTerm 不会显示任何内容、您需要在发送 baudrate CLI 后更改终端速度以进行匹配、然后再发送 sensorStart CLI。

此致、

Zigang

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2928980 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您好、

好的、这是合理的、但 Presence Motion & Tracking and Plots 窗口仍然不显示任何数据。如何获取数据？

此致、

Shambhavi

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2928980 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您好：

一切都可以正常工作吗、而不会发生波特率变化？为什么必须这么做

此致、

Zigang

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2928980 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您好、

我现在明白 baudRate 1250000,发布后,终端（例如 TeraTerm ）将不会显示有效的响应。这解释了控制台输出在该阶段出现损坏或不完整的原因。

但是、我的主要问题略有不同：

运行可视化工具应用时、该应用位于：

C:\ti\MMWAVE_L_SDK_05_05_03_00\tools\visualizer\Visualizer

尽管：

配置似乎已成功发送（所有命令返回） Done
正在运行演示二进制文件（通过命令进行验证） version

AWRL6432BOOST 和 IWRL6432BOOST 之间的 UART/数据端口配置是否存在/存在演示存在差异？
这是否与 AWRL6432BOOST 特定的任何已知配置更改有关。由于相同的工作流程适用于 IWRL6432BOOST、因此我将尝试了解 AWRL6432BOOST 的具体不同之处。如何进行调试。

此致、

Shambhavi

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2928980 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您好：

是否可以尝试另一个 IWRL6432 电路板？您能否仔细检查 SOP 设置和开关设置？

此致、

Zigang

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2928980 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您好、

设置在 IWRL6432 电路板上可以正常工作、但我在 AWRL6432 电路板上看不到任何数据。我已验证所有 SOP 和开关设置、包括与工作中的 IWRL6432 配置的交叉检查、但问题仍然存在。

我还使用 MMWAVE-L-SDK 版本 5.5.4.1 进行了测试、该行为未更改、问题仍然存在。

此致、

Shambhavi

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2928980 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您好：

您需要一个 ES2 板。您是否可以检查您是否拥有 ES1 或 ES2 电路板？

",="" roboto,="" arial,="" sans-serif;="" font-size:="" 16px;="" font-weight:="" 400;="" margin:="" 0px="" 12px;="" text-decoration:="" none;="" border-bottom:="" rgb(10,="" 10,="" 10);"="">",="" roboto,="" arial,="" sans-serif;="" font-size:="" 16px;="" font-weight:="" 400;="" margin:="" 0px;="" text-decoration:="" none;="" border-bottom:="" 0px="" rgb(10,="" 10,="" 10);"="">仔细查看芯片上器件标识的第四行。
",="" roboto,="" arial,="" sans-serif;="" font-size:="" 16px;="" font-weight:="" 400;="" margin:="" 0px="" 12px;="" text-decoration:="" none;="" border-bottom:="" rgb(10,="" 10,="" 10);"="">",="" roboto,="" arial,="" sans-serif;="" font-size:="" 16px;="" font-weight:="" 400;="" margin:="" 0px;="" text-decoration:="" none;="" border-bottom:="" 0px="" rgb(10,="" 10,="" 10);"="">",="" roboto,="" arial,="" sans-serif;="" font-size:="" 16px;="" font-weight:="" 600;="" margin:="" 0px;="" text-decoration:="" none;="" border-bottom:="" 0px="" rgb(10,="" 10,="" 10);"="">ES1： 标记为 ",="" roboto,="" arial,="" sans-serif;="" font-size:="" 16px;="" font-weight:="" 600;="" margin:="" 0px;="" text-decoration:="" none;="" border-bottom:="" 0px="" rgb(10,="" 10,="" 10);"="">791。
",="" roboto,="" arial,="" sans-serif;="" font-size:="" 16px;="" font-weight:="" 400;="" margin:="" 0px="" 12px;="" text-decoration:="" none;="" border-bottom:="" rgb(10,="" 10,="" 10);"="">",="" roboto,="" arial,="" sans-serif;="" font-size:="" 16px;="" font-weight:="" 400;="" margin:="" 0px;="" text-decoration:="" none;="" border-bottom:="" 0px="" rgb(10,="" 10,="" 10);"="">",="" roboto,="" arial,="" sans-serif;="" font-size:="" 16px;="" font-weight:="" 600;="" margin:="" 0px;="" text-decoration:="" none;="" border-bottom:="" 0px="" rgb(10,="" 10,="" 10);"="">ES2： 标记为 ",="" roboto,="" arial,="" sans-serif;="" font-size:="" 16px;="" font-weight:="" 600;="" margin:="" 0px;="" text-decoration:="" none;="" border-bottom:="" 0px="" rgb(10,="" 10,="" 10);"="">791B。

您是否有其他 ES2 AWRL6432 板需要检查？以防电路板损坏。

此致、

Zigang

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2928980 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您好：
它是 ES2 器件型号板。它被标记为 791B。

我没有任何其他 ES2 型号的 AWRL6432 电路板。如果该板无法正常工作、是否有任何方法进行调试。我看到它响应所有配置命令。是否有方法可以调试此问题。

此致、

Shambhavi

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2928980 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您好：

您可以刷写空的应用映像、然后通过 CCS 加载和调试以获取更多信息。

您可以从下面的 SDK 用户指南中找到相关信息。

dev.ti.com/.../index.html

此致、

Zigang

传感器（参考译文帖）

传感器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] AWRL6432BOOST：AWRL6432BOOST 电路板运动和存在评估问题