[参考译文] AWR2944PEVM：用于 UAV 检测并避免应用的毫米波雷达模块选择

Other Parts Discussed in Thread: IWR6843ISK, AWR1843AOPEVM, IWR6843ISK-ODS, AWR1843BOOST, AWR2944PEVM, AWR1843

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1655308/awr2944pevm-mmwave-radar-module-selection-for-uav-detect-and-avoid-application

器件型号： AWR2944PEVM
专题中讨论的其他部分： IWR6843ISK-ODS 、IWR6843ISK、 AWR1843BOOST、AWR1843AOPEVM 、 AWR1843

您好 Texas Instruments 团队：

我创建了一个 TI 账户、目前正在评估用于无人机检测和避障应用的 TI 毫米波雷达解决方案。

我们的目标是将轻量级雷达传感器集成到无人机平台中、从而提供障碍物检测、防撞、着陆辅助和自主导航支持。

我们特别感兴趣 TI 雷达评估模块、例如：

• IWR6843ISK / IWR6843ISK-ODS
• AWR1843BOOST
• AWR1843AOPEVM
• AWR2944PEVM

您能否说明哪个 TI 毫米波雷达平台最适合 UAV 避障/DAA 原型？

我们希望了解：

1. 用于无人机障碍物检测的推荐雷达 EVM
2. 视场、距离、角分辨率和更新速率
3. 点云或跟踪对象输出的可用性
4. UART、USB、CAN、以太网或其他集成选项
5. 将雷达输出转换为 MAVLink 障碍物距离消息的可能性
6. 低功耗、重量和适合轻型 UAV 集成
7. 在雾天、雨天、雪天、灰尘和振动环境下的室外性能
8. 提供的 SDK、演示、固件、源代码和文档
9. 无论是 PX4、ArduPilot、ROS 还是 MAVLink 集成示例
10. 从评估板到定制 OEM 硬件的建议路径

我们目前正在进行原型设计和技术选择、希望获得有关适用于该应用的 TI 雷达平台的指导。

此致、

Tedi Valo

Manta Forge Studios