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[参考译文] IWR6843AOP:申请对虚假检测问题的支持

Guru**** 2988540 points

Other Parts Discussed in Thread: IWR6843AOP

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1657064/iwr6843aop-request-for-support-on-ghost-detection-issue

器件型号: IWR6843AOP

我正在使用 IWR6843AOP、该定制板按照 TI 的技术设计参考进行了严格设计。 我面临一个“幽灵目标“问题。 除了真实目标外、在输出中还会检测到少量额外的未知目标。

我正在使用 3D_Chirp 基本源代码 (Personal_Electronics People_Tracking 或 3D_Chirp) 以及 来自同一封装的 AOP_6m_default.cfg (AOP_6m_default.cfg) People_Tracking People_Tracking 配置。

我在此论坛上讲过类似的主题、其中重影与 CFAR/SNR 阈值设置、多路径反射、边界框配置和安装方向等原因相关联。 但是、即使应用了这些与配置相关的更改、我仍然在我的设置中观察到此问题。 虚假检测似乎取决于磁场动态行为、来自移动和固定物体的组合反射、拐角反射和其他特定于环境的因素。 我想了解是否可以通过配置/算法调优永久消除这种情况。 这个问题目前是我们项目的主要问题,只有在完全和永久地解决后,我们才会进入生产阶段。 因此、我希望就这一问题获得一项明确的决议。

此外、我们在我们的设置中还观察到两种不同的虚假行为:
通电时、Ghosts 最初出现、但在静态干扰消除生效后一段时间后消失。
除此之外、我们还可以在正常操作过程中观察到间歇性的虚假检测、这违反了我们的客户要求。

请您提供以下帮助:
对我们的配置进行虚假目标检测的确切原因。
建议设置或修复以永久解决该问题。

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好:

    在点云中看到的异常情况的屏幕截图与物理场景的影像相关、这是我们可以帮助您确定调谐内容的最佳方式、但如果仅使用点云和 GTRACK、则很难使性能“完美“

    此致、

    Pedrorm

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、感谢您的答复。 请找到我们测试设置的附件屏幕截图、以供您参考。

    测试设置详细信息:

    • Board: EVM(问题也可在我们的定制电路板上重现)
    • 固件: 3D_people_track_6843_demo.bin (预编译二进制文件,) radar_toolbox_4_00_00_05
    • 配置: AOP_6m_default.cfg

    屏幕截图观察:

    • 左: 一个真正的人站在房间里
    • 右侧(3D 图):两个轨迹边界框 — 一个用于真实的人,一个没有物理存在的幻影目标

    这种虚假操作发生在正常稳态操作期间、而不是在通电期间。 这仅供您参考。

    在这方面、我们有以下问题:

    1. 是否有任何现有的 TI 示例代码在 GTRACK 输出上实现虚假滤波?
    2. TI 的可视化工具代码是否具有抑制虚假目标的内置过滤机制、我们可以参考这些机制?
    3. 是否有任何建议的逻辑或方法可直接从 GTRACK 的输出中滤除幻象轨迹?

    请提供建议。