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[参考译文] AWRL1432BOOST-BSD:使用多个目标时的最大检测距离下降–点云限制为 103 点

Guru**** 2988540 points
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1664034/awrl1432boost-bsd-maximum-detection-distance-drops-with-multiple-targets-point-cloud-limited-to-103-points

器件型号: AWRL1432BOOST-BSD

尊敬的 TI 团队:

我们使用 TI 毫米波雷达、并观察到以下行为:

  • 借助单个移动目标、我们可以在最远约 20 米的距离可靠地检测目标。
  • 然而、当 存在两个或更多个移动目标时、最大检测距离会减少到约 7 至 8 米。
  • 我们还观察到、 点云输出绝不会超过 103 个检测点。 即使我们预计点数会增加、输出也上限为 103。

我们怀疑这可能与以下方面有关:

  • SoC 和主机器件 (UART) 之间的数据传输带宽、或
  • 或 SDK 中的配置或处理限制。

请帮助我们了解以下内容:

  1. 检测到的最大点数是否有任何内部限制(本例中为 103)?
  2. 通信接口或输出带宽是否会限制发送点的数量?
  3. 是否有任何可能导致这种行为的配置参数(CFAR、AoA、跟踪、点云设置或 UART 输出设置)?
  4. 是否有人遇到类似的问题、即当存在多个目标时、检测范围会显著减小?

 

请提供任何指导。

谢谢你。

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    嗨、

    感谢您访问有关点云处理的内容。 请在这里给我一两天的时间来答复。

    此致、

    Kristien