[参考译文] AWR2944：MCAN 比特率计算

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https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1079660/awr2944-mcan-bit-rate-calculation

部件号：AWR2944

大家好，团队

请帮您检查一下，我的 MCAN 波特率计算是否正确？谢谢。

配置来自 C：\ti\mmWave_mcuplus_SDK_04_02_00_02\MCU_plus_SDK_awr294x_08_01_01_06\sources\drivers\mcan\V0\mcan.c

公式是 TDA 处理器代码的副本。

/*分别将默认的1Mbps 和5Mbps 配置为标称比特率和数据比特率 */

IF (比特时间!= NULL)
｛
/*初始化位计时*/
bitTimes-> nomRatePrescalar = 0x7U；
比特时间->nomTimeSeg1 = 0x5U；
bitTimes-> nomTimeSeg2 = 0x2U；
BitTimes-> nomSynchJumpWidth = 0x0U；
BitTimes->dataRatePrescalar = 0x1U；
比特时间->dataTimeSeg1 = 0x3U；
比特时间->dataTimeSeg2 = 0x2U；
比特时间->dataSynchJumpWidth = 0x0U；
}

比特率计算：
位速率=((mcan_clk /预校准)/(计时参数总和))
nomRate，mcan_clk = 80 MHz，预校准=(nomRatePrescalar + 1)= 8，计时参数总和=(nomTimeSeg1 + TimenomSeg2 + 3)= 10
比特率=(80MHz / 8)/ 10 = 1000 kbps

datarate，mcan_clk = 80 MHz，预校准=(nomRatePrescalar + 1)= 2，计时参数总和=(nomTimeSeg1 + TimenomSeg2 + 3)= 8
比特率=(80MHz / 2)/ 8 = 5000 kbps

谢谢

韦斯利

3 年多前

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2553260 points

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您好，Weasely，

请让我一天。我可以检查并返回您的计算是否正确。

谢谢，此致，

阿克沙伊。

0 admin 3 年多前

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您好，Weasely，

MCAN 位速率计算可在 TIREX 的汽车工具箱中找到(您需要下载整个工具箱来进行此操作)。转至文件： C:\ti\mmWave_Automotic_toolbox_3_6_0__all\mmWave_Automotic_toolbox_3_6_0\labs\lab0005_object_data_over_can\odoc-target\MSS\MSS_main.c (行号：2345-2361)。我已将代码中的行粘贴到副本中：

请您浏览上述代码/建议，如果您有任何疑问，请告诉我。

谢谢，此致，

阿克沙伊。

0 admin 3 年多前

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您好， Akshay，

我要问的是 AWR2944。不是 AWR1x。

请确认您的回复与 AWR2944平台相匹配。

谢谢。

韦斯利

0 admin 3 年多前

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您好，Weasely，

第一代使用的 MCAN IP 与 AWR2944使用的相同。因此，这一计算应该与 AWR2944平台匹配，但让我有时间与团队内部进行双倍检查，然后再返回。

谢谢，此致，

阿克沙伊。

0 admin 3 年多前

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您好，Weasely，

对延误表示歉意。上述附录的 snip 显示了 AWR2944的数据和额定比特率计算。内部团队今天确认了这一点。

如果您有任何疑问，请告诉我。

谢谢，此致，

阿克沙伊。

0 admin 3 年多前

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您好，Akshay，

请告诉我哪一个是正确的吗？

我发布的是什么？还是您的帖子？

谢谢。

韦斯利

0 admin 3 年多前

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您好，Weasely，

我发布的(来自 TIREX 的) snip 是正确的。

谢谢，此致，

阿克沙伊。

0 admin 3 年多前

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您好，Akshay，

好的。那么，请告诉我下面显示的 AWR2944 SDK 代码如何计算1Mbps 和5Mbps？谢谢。

配置来自 C：\ti\mmWave_mcuplus_SDK_04_02_00_02\MCU_plus_SDK_awr294x_08_01_01_06\sources\drivers\mcan\V0\mcan.c

第2293-2312行。

/*分别将默认的1Mbps 和5Mbps 配置为标称比特率和数据比特率 */

我用你的 snip 公式做不到。

谢谢，

韦斯利

0 admin 3 年多前

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您好，Weasely，

你是对的。计算 CAN 驱动器位速率(标称和数据)的方法有两种，似乎是针对 MCAL CAN 和非 MCAL MCAN (普通 MCAN)。请您仔细阅读以下主题(Karan 的回答)： https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/920090/faq-tda4vm-can-how-is-bit-rate-calculated-for-can ，以获得详细的理解(因为这两种情况下的实施略有不同)。因此，从这个线程中可以清楚地看到，我从 TIREX 发布的 snip 是用于 MCAL MCAN 版本，而您已复制粘贴的 snip 是用于普通 MCAN (C：\ti\mmWave_mcuplus_SDK_04_02_00_02\MCM_plus_SDD_awr294x_08_01_01_MCAN 中存在的 snip 基于源驱动程序的计算)。

如果您还有其他问题，请告诉我。

谢谢，此致，

阿克沙伊。

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