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https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1087865/iwr6843aopevm-interfacing-iwr6843aop-with-mcu-through-i2c
您好，
我有 IWR6843AOPEVM ，我使用它来计算固件的开销人员来跟踪人员。
我想通过I2C将它与微控制器连接起来，在I2C中微控制器将充当 主控制器，IWR6843AOP将充当从属控制器
我需要固件开发方面的帮助，以便我可以将点云数据从 IWR6843AOP发送到微控制器。 我正在对固件的开销人员进行更改。 请指导我在从属模式下初始化I2C外设和传输数据。 谢谢，此致 Samidha Buriwar
您好，Samidha，
有关在我们的设备上使用i2c的信息，请参阅我们的SDK软件包中的以下位置： mmWave_SDK_03_05_00_04\packages\ti\drivers\i2c
在此位置，您可以找到入门文档： mmWave_SDK_03_05_00_04\packages\ti\drivers\i2c\docs\doxygen\html
在此位置可以找到i2c的测试代码： mmWave_SDK_03_05_00_04\packages\ti\drivers\i2c\test
如果您有任何后续问题，请告知我。
谢谢！
Angie
您好，Angie： 因为TI和CCS对我来说是全新的。 我在理解上遇到了一些困难。 我已包括以下从属功能以打开密码集
//***************************************************************************************************
const I2CSlave_Params参数;
const I2CSlave_Config I2CSlave_config[];
/*用于检查状态和初始化*/ Int32_t I2CSlave_count =减号_one；
/*默认I2CSlave参数结构*/ Const I2CSlave_Params I2CSlave_defaultParams =｛ I2CSLAVE_MODE_blocking，/* transferMode * 0xAA，/* slaveAddress */ (uintpttr_t)空/*自定义*/ }；
/************************************************************************** *************************** I2C从属功能************** ＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊ / /* *========= I2CSlave_close ========= */ void I2CSlave_close(I2CSlave_handle handle) ｛ handle－>fxnTablePtr－>closeFxn (handle); }
/* *========= I2CSlave_control ========== */ Int32_t I2CSlave_control (I2CSlave_handle handle，UINT32_t cmd，void *arg) ｛ 返回(handle－>fxnTablePtr－>controlFxn (handle，cmd，arg))； }
/* *========= I2CSlave_init ========== */ void I2CSlave_init(void) ｛ 如果(I2CSlave_count ==减号){ /*调用每个驱动程序的init函数*/ 对于(I2CSlave_count = 0； I2CSlave_config[I2CSlave_count].fxnTablePtr !=空; I2CSlave_count++)｛ I2CSlave_config[I2CSlave_count].fxnTablePtr->\ initFxn (I2CSlave_handle)&(I2CSlave_config[I2CSlave_count])； } } }
/* *========= I2CSlave_open ========= */ I2CSlave_handle I2CSlave_open(UINT32_t index, I2CSlave_Params *params) ｛ I2CSlave_handle手柄;
如果((Int32_t)index >= I2CSlave_count) ｛ 句柄= NULL； } 否则 ｛ /*如果参数为NULL，则使用缺省值。 */ IF (参数==空) ｛ Params =(I2CSlave_Params *)&I2CSlave_defaultParams； }
/*获取此驱动程序实例的句柄*/ 句柄=(I2CSlave_handle)&(I2CSlave_config[index])；
/*打开I2C从驱动程序*/ handle = handle->fxnTablePtr->openFxn (handle，params); } 返回(手柄)； }
/* *========= I2CSlave_Params_init ========= */ void I2CSlave_Params_init(I2CSlave_Params *params) ｛ *params = I2CSlave_defaultParams; }
/* *========= I2CSlave_read ========= */ bool I2CSlave_read(I2CSlave_handle handle, void *buffer, size_t size) ｛ 返回(handle－>fxnTablePtr－>readFxn (handle，buffer，size))； }
/* *========= I2CSlave_write ========= */ bool I2CSlave_write(I2CSlave_handle handle手柄, const void *buffer，size_t size) ｛ 返回(handle－>fxnTablePtr－>writeFxn (handle，buffer，size))； }
//************************************************************************************************
//调用如下函数
//********************************************************************************************************
I2CSlave_init(); I2CSlave_Params_init(¶ms); I2CSlave_open(-2, NULL); 我不确定这 是否正确 ，请指导我
测试和调试 代码不在我们的论坛范围内，但是我会将您指向上面链接的资源，以帮助您完成此过程。
如果您开始遇到无法自行解决的特定错误，请随时创建新的e2e线程。
您好，Angie：
谢谢你的答复，我理解这个论坛的局限性。 TI提供的任何服务是否 可以帮助我们 进行产品开发或以更深入的方式(如上述方式)回答我们的问题？
请告诉我 美好的一天！！ 谢谢 Samidha
如果您在尝试开发时遇到特定的错误或问题，您可以打开另一个e2e线程来解决该问题！ 我建议您在开发过程中遇到障碍时继续进行e2e线程。
