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[参考译文] AWR2243：AWR2243+AM2732 profile.cfg2732 profile.cfg参数配置和帧间隔时间限制

admin
Guru**** 2577175 points
Other Parts Discussed in Thread: AWR2243, AM2732

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1096148/awr2243-awr2243-am2732-profile-cfg-parameter-configuration-and-frame-interval-time-restriction

部件号：AWR2243
主题中讨论的其他部件： AM2732

各位专家，您好

当前AWR2243+AM2732演2732演示项目的参数配置和帧间隔时间是否有任何特定限制？ 通过Visualize下载默认profile_2/3d_am273x.cfg配置可 正常运行并显示目标。

当我将profile参数和帧间隔时间更改为以下 配置时，在可视化器上的参数下载和操作出现了一些问题，如下图所示：

%***********************************************************************
为SDK版本：04.01 创建的百分比
%使用可视化器版本：4.1 ．0.0 创建
频率百分比：77
%平台：AM273X
% CFG类型：3D
%***********************************************************************
传感器停止
FlushCfg.
dfeDataOutputMode 1.
通道配置15 7 0
adcCfg 2 1
adcbufCfg -1 0 1 1 1
低功率01.
dataPathClkCfg 1 1.
配置文件Cfg 0 77 5 6 35 0 13.5 1512 20000 0 30
dataPathConfig 0 1 0 2 64 64 64 0
hsiClockConfig 9 0
hsiLaneConfig 15 1 0 2 0 4 0 5 0 3 0
dataFormatConfig 1 1.
chirpCfg 0 0 0 0 0 0 0 1
ChirpCfg 1 0 0 0 0 4
ChirpCfg 2 0 0 0 0 2
帧配置0 2128 0512 50 1 0
guiMonitor -1 1 1 0 0 1
cfarCfg -1 0 2 8 4 3 0 15 1
cfarCfg -1 1 0 4 2 3 1 15 1
MultiObjBeamForming -1 0 0.5
calibDcRangeSig -1 0 -5 8256
离合器拆卸-1 0
CompRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
测量范围BiasAndRxChanPhase 0 1.5 0.2
AoaFovCfg -1 -90 90 -90
cfarFovCfg -1 0 0 8.92
cfarFovCfg -1 1 - 1 1.00
ExtendedMaxVelocity -1 0
calibData 0 0 0
SensorStart

然后，我减少了啁啾声的次数，延长了帧间隔。 如下所示，可以正常下载参数配置。 虽然没有明显的目标信息，但它可以正常运行。 上述参数配置数据是否过大？  这里是否有任何限制？ 我们如何合理配置参数？

%***********************************************************************
为SDK版本：04.01 创建的百分比
%使用可视化器版本：4.1 ．0.0 创建
频率百分比：77
%平台：AM273X
% CFG类型：3D
%***********************************************************************
传感器停止
FlushCfg.
dfeDataOutputMode 1.
通道配置15 7 0
adcCfg 2 1
adcbufCfg -1 0 1 1 1
低功率01.
dataPathClkCfg 1 1.
配置文件Cfg 0 77 5 6 35 0 13.5 1512 20000 0 30
dataPathConfig 0 1 0 2 64 64 64 0
hsiClockConfig 9 0
hsiLaneConfig 15 1 0 2 0 4 0 5 0 3 0
dataFormatConfig 1 1.
chirpCfg 0 0 0 0 0 0 0 1
ChirpCfg 1 0 0 0 0 4
ChirpCfg 2 0 0 0 0 2
帧配置0 2 32 51.25万 1 0
guiMonitor -1 1 1 0 0 1
cfarCfg -1 0 2 8 4 3 0 15 1
cfarCfg -1 1 0 4 2 3 1 15 1
MultiObjBeamForming -1 0 0.5
calibDcRangeSig -1 0 -5 8256
离合器拆卸-1 0
CompRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
测量范围BiasAndRxChanPhase 0 1.5 0.2
AoaFovCfg -1 -90 90 -90
cfarFovCfg -1 0 0 8.92
cfarFovCfg -1 1 - 1 1.00
ExtendedMaxVelocity -1 0
calibData 0 0 0
SensorStart

此外，当ADC采样数和chirps数修改为小于256*64时，可以正常下载配置文件参数。 演示项目中的参数配置是否有任何限制？

在配置配置文件参数时，我需要注意哪些事项？

谢谢。

  • 0
    TI__Guru**** 2577175 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    此外，我根据profile_3D_am273x.cfg修改了不同的ADC样本* chirp数，但前提是ADC样本* chirp数小于1.6384万，即256*64或512*32，

    可视化器可以正常下载profile_xx_.cfg参数配置，如下所示，在演示项目中是否对此有任何限制，  样本数量，啁啾数和帧周期有哪些要求？

    谢谢。

    1）ADC样本*啁啾号(基于PROfile_3D_am273x.cfg)：256*128—  —异常

    2）ADC样本* chirp数字(基于 profile_3D_am273x.cfg)：256*64—  —似乎正常

    3）ADC样本* chirp数字(基于 profile_3D_am273x.cfg)：256*32 —  —似乎正常

    4）ADC样本*啁啾号(基于 PROfile_3D_am273x.cfg)：512*128——异常

    5）ADC样本*啁啾号(基于 PROfile_3D_am273x.cfg)：512*64— —异常

          

    6）ADC样本* chirp数字(基于 profile_3D_am273x.cfg)：512*32 —  —似乎正常

    7）ADC样本* chirp数字(基于 profile_3D_am273x.cfg)：512*16—  —似乎正常

          

  • 0
    TI__Guru**** 2577175 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好，

    必须考虑以下几个级别的限制：

    1)存在与设备的RF前端配置相关的限制。 这些限制是独立于演示的。 例如，参数的“ADC样本数”为最大值

    通常，不正确的RF配置会发出如下信号：startFrame后没有“Done”(完成)。 例如，在测试4) 5)中，RF配置不正确。

    这些限制记录在DFP版本中提供的雷达接口控制文档中

    C：\ti\mmWave_DFP_02_04_00_01\docs\mmWave-Radar-Interface-Control.pdf

    2)演示实施存在相关限制。 例如，这可能是演示可用内存的限制。 即使RF配置正确，也可能会出现内存不足的情况。 在这种情况下，演示将发出错误消息。

    谢谢你

    Cesar

  • 0
    TI__Guru**** 2577175 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    你(们)好  

    对于 1) 存在与设备的RF前端配置相关的限制，

    我认为纯RF参数配置应该是正确的。 理论上说，DFP文件中的ADC样本可以达到1024，chirps可以支持512，但我不理解为什么在配置某些参数后没有“完成”。

    我刚刚根据Profile_3D_AM273X.CFG修改了ADC样本和CHIRPS，并且我们已经在AWR2243+DCA1000上1000上验证了512*128，所以我认为第二个原因的可能性更大。

    对于 2)存在与演示实施相关的限制

    我认为演示软件可能有限制。 从下面的参数配置中可以看出，此限制不仅限于ADC采样*chirps，还可能与帧周期时间，算法处理和数据传输有关。

    由于 不熟悉AWR2243+AM2732演2732演示软件，请帮助了解软件工程中参数配置，内存分配，数据传输等方面需要哪些限制，以及如何合理配置分配？

    (1）profileCfg 0 77 5 6 35 0 0 13.5 1512 20000 0 30

          帧配置0 2128 0512 50 1 0

    (2）profileCfg 0 77 5 6 35 0 0 13.5 1512 20000 0 30

         帧配置0 2 32 51.25万 1 0

    谢谢。

  • 0
    TI__Guru**** 2577175 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好，

    遗憾的是，有几个可能的因素会使演示的配置不正确。 这些因素的组合非常高，无法记录。

    通常，根据经验，限制因素是内存和处理速度。

    因此，ADC采样的数量和啁啾的数量都将增加所需的内存

    低帧周期也不起作用，因为在某些时候没有足够的时间处理样品。

    我希望这能有所帮助

    谢谢你

    Cesar