您好，
我正在尝试将CAN-FD驱动器与iwr6843aop EVM上的障碍物检测演示相集成。
我正在使用CAN-FD测试代码作为..sdk/../drivers/Canfd/test位置提供的参考。
以下是我的观察意见-
1.使用内部回送时，数据传输和接收工作正常。
2. 使用外部回送时，数据传输和接收工作正常。
3.如果我不从外部缩短CAN Tx和CAN Rx，则在传输后收到仲裁错误。 (这似乎是正确的-如果我错了，请更正我)
4.当我从外部对CAN Tx和CAN Rx进行短接时， 传输后收到数据相位错误。 (我无法理解原因)
请注意，我已绕过CAN传输接收器，直接在控制器引脚(即CAN Tx和CAN Rx)上工作
我正在使用的外设时钟和比特率参数与测试示例中给出的参数相同。
SOC_setPeripheralClock (gMmwMssMCB.socHandle, SOC_MODULE_MCAN, SOC_CLKSOURCE_VCLK, 4U,&errCode)；
额定比特率配置
mcanBitTimingParams.nomBrp = 0x2U；
mcanBitTimingParams.nomPropSeg = 0x8U；
mcanBitTimingParams.nomPseg1 = 0x6U；
mcanBitTimingParams.nomPseg2 = 0x5U；
mcanBitTimingParams.nomSjw = 0x1U；
数据比特率配置
mcanBitTimingParams.dataBrp = 0x1U;
mcanBitTimingParams.dataPropSeg = 0x2U;
mcanBitTimingParams.dataPseg1 = 0x2U;
mcanBitTimingParams.dataPseg2 = 0x3U;
mcanBitTimingParams.dataSjw = 0x1U;
我无法理解为什么会出现相位错误。
请提供一些解释，以帮助我继续处理此问题。
如果您可以提供与CAN-FD中的相位错误相关的文档，这也会很有帮助。
